申请/专利权人：杭州宇树科技有限公司

申请日：2023-04-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890932A

主分类号：G01S17/93

分类号：G01S17/93;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有防护支架的激光雷达及应用其的四足机器人。本发明提供的一种具有防护支架的激光雷达，将激光雷达的固定部装配在防护支架的底座内，并在固定部与底座之间设置弹性件；将防护支架的保护罩装配在激光雷达的旋转部外侧；当激光雷达与外部物体发生撞击时，保护罩先受到冲击，进而通过旋转部带动固定部向底座的底部移动，压缩弹性件，吸收外部的冲击能量，起到保护激光雷达内部部件以及保护罩的作用。进一步当保护罩受到外部的冲击过大时，除了弹性件被压缩吸收一部分冲击能量，保护罩可与底座直接接触，阻止冲击力直接作用到激光雷达内部元器件上，从而进一步起到保护激光雷达的作用。

主权项：1.一种具有防护支架的激光雷达，其特征在于，包括防护支架2、固定部11和相对所述固定部11转动的旋转部12；所述防护支架2包括底座21和保护罩22；所述保护罩22设于所述旋转部12外侧并与其固定连接，使得保护罩22能跟随旋转部12旋转；所述底座21内设有装配所述固定部11的容纳腔23，所述固定部11与所述容纳腔23的底部之间设有弹性件3，以使所述固定部11与所述容纳腔23的内壁弹性连接；当所述保护罩22、旋转部12以及固定部11向所述容纳腔23底部方向移动时，所述弹性件3受挤压，所述保护罩22能与所述底座21抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州宇树科技有限公司 一种具有防护支架的激光雷达及应用其的四足机器人

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