申请/专利权人：傲拓科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893732A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06N3/045;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/776;G06N3/0464;G06N3/084;G06V10/764;G06V20/40;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及煤矸石检测分拣方法技术领域，且公开了一种基于PLC和深度学习的煤矸石检测分拣方法，包括以下步骤：S1、在PLC环境中部署传送模块、图像处理模块、控制模块、分拣系统；在PLC控制器中实现目标检测模型的训练，待检测煤矸石的传送、分拣；S2、制作煤矸石数据样本，将样本按照一定比例划分成模型训练和验证数据集；S3、在图像处理模块中构建改进的YOLOv3目标检测模型，并且在模型重引入Transformer全局注意力机制；S4、利用煤矸石样本数据集对模型进行训练，计算损失函数，通过损失函数反向传播。本发明能够利用深度学习和PLC技术快速、准确地检测出煤中混合的矸石，引入的Transformer全局注意力机制能够获取更多的上下文信息，提高煤矸石分拣效率。

主权项：1.一种基于PLC和深度学习的煤矸石检测分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在PLC环境中部署传送模块、图像处理模块、控制模块、分拣系统；在PLC控制器中实现目标检测模型的训练，待检测煤矸石的传送、分拣；S2、制作煤矸石数据样本，将样本按照一定比例划分成模型训练和验证数据集；S3、在图像处理模块中构建改进的YOLOv3目标检测模型，并且在模型重引入Transformer全局注意力机制；S4、利用煤矸石样本数据集对模型进行训练，计算损失函数，通过损失函数反向传播，得到最优的煤矸石目标检测模型；S5、待分拣的煤矸石利用传送模块传送至图像处理模块，图像处理模块利用相机采集到待检测煤矸石的图像，预处理后利用训练完成的目标检测模型获取目标的类别信息和位置信息，并将信息传送至控制模块；控制模块根据目标信息利用分拣系统来分拣煤和矸石。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 傲拓科技股份有限公司 一种基于PLC和深度学习的煤矸石检测分拣方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD