申请/专利权人：江苏电子信息职业学院

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885124A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，且公开了一种跨度可调的多级气动柔性抓取装置，包括用于吸取物体的吸取构件和驱动构件，驱动构件包括多个伸缩单元和转动单元；吸取构件包括与真空泵连接的多个输气件，多个输气件的一端均连接有可拆卸的吸取件，且吸取件包括吸附头，吸附头的周面内陷形成环形槽，吸附头周面固定连接有卡架，卡架处于环形槽上方，环形槽上转动连接有转环，转环一侧固定连接有侧架，侧架上开设有与卡架匹配的插槽，相邻两个吸附头之间连接有可拆卸的连通管，当所有输气杆与吸附头连接后，通过拿取其他吸附头，将吸附头通过卡架与输气杆最外围上吸附头上的插槽卡合，进而让吸附头的面积可调，提高装置使用范围和灵活性。

主权项：1.一种跨度可调的多级气动柔性抓取装置，其特征在于：包括吸取构件2和驱动构件1，所述吸取构件2用于吸取物体，所述驱动构件1包括多个伸缩单元和转动单元，多个所述伸缩单元依次连接，且末端伸缩单元的伸缩端与转动单元连接，所述转动单元的驱动端与吸取构件2连接，且转动单元用于驱动吸取构件2转动；所述吸取构件2包括与真空泵连接的多个输气件27，多个所述输气件27的一端均连接有可拆卸的吸取件29，且吸取件29包括吸附头293，所述吸附头293的一端内陷形成内腔2910，且吸附头293的周面内陷形成环形槽294，且吸附头293周面固定连接有卡架291，所述卡架291处于环形槽294上方，所述环形槽294上转动连接有转环297，所述转环297一侧固定连接有侧架296，所述侧架296上开设有与卡架291匹配的插槽295，所述插槽295与卡架291过盈配合，相邻两个吸附头293之间连接有可拆卸的连通管2912。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏电子信息职业学院 一种跨度可调的多级气动柔性抓取装置

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