申请/专利权人：北京信路威科技股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893976A

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/77;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及一种车型识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过图像采集设备在不同采集时刻所采集的车辆的不同帧车侧图像，以及通过激光雷达在相应采集时刻所采集的车辆的深度图像；图像采集设备和激光雷达设置于道路同一侧的同一竖直线上；对各深度图像进行拼接处理，得到车辆的深度拼接图；对各车侧图像进行拼接处理，得到车辆的车侧拼接图；根据车侧拼接图和深度拼接图，确定车辆的目标车型信息。采用本方法能够通过对识别到的多帧深度图像和多帧车侧图像分别进行拼接处理，得到更加准确且合理的深度拼接图和车侧拼接图，进一步根据该深度拼接图和车侧拼接图，确定得到更加准确的目标车型信息。

主权项：1.一种车型识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过图像采集设备在不同采集时刻所采集的车辆的不同帧车侧图像，以及通过激光雷达在相应采集时刻所采集的所述车辆的深度图像；所述图像采集设备和所述激光雷达设置于道路同一侧的同一竖直线上；对各所述深度图像进行拼接处理，得到所述车辆的深度拼接图；对各所述车侧图像进行拼接处理，得到所述车辆的车侧拼接图；根据所述车侧拼接图和所述深度拼接图，确定所述车辆的目标车型信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京信路威科技股份有限公司 车型识别方法、装置、计算机设备和存储介质

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