申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司;汪洋

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891251A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本公开提供了一种泳池地图构建方法，该方法包括：根据池底清洁任务，构建池底的二维地图；根据各种类型的清洁任务，构建对应池底的二维地图、池壁的二维地图以及水面二维地图，然后基于池底的二维地图和至少池壁的二维地图或水面二维地图，构建泳池的初始三维地图；向机器人关联的终端设备发送初始三维地图，使得在终端设备上展示初始三维地图，以根据初始三维地图确定至少一种清洁模式；根据至少一种清洁模式对泳池进行清洁，并将清洁区域的位置信息实时或延后向终端设备发送，以在初始三维地图中展示已清洁的区域。本公开技术方案的清洁方式可以提高泳池清洁机器人的清洁效率、清洁覆盖率和用户体验。

主权项：1.一种泳池地图构建方法，其特征在于，包括：根据池底清洁任务，构建池底的二维地图；根据池壁清洁任务，确定池壁的深度信息；根据所述池底的二维地图和所述池壁的深度信息，构建池壁的二维地图；根据水面清洁任务，以及所述池壁的二维地图，构建水面二维地图；基于所述池底的二维地图和至少所述池壁的二维地图或所述水面二维地图，构建泳池的初始三维地图；向机器人关联的终端设备发送所述初始三维地图，使得在所述终端设备上展示所述初始三维地图，以根据所述初始三维地图确定至少一种清洁模式；根据所述至少一种清洁模式对泳池进行清洁，并将清洁区域的位置信息实时或延后向所述终端设备发送，以在所述初始三维地图中展示已清洁的区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司;汪洋 泳池地图构建方法、装置、机器人及介质

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