申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890078A

主分类号：G01M10/00

分类号：G01M10/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法，包括S1、船模加工以及冰区航道的模拟；S2、设置船模一的航线并拟合出航行路线；S3、设置船模二的航线；S4、船模一和船模二的横向距离计算；S5、通过控制系统控制船模二操舵直至间距达到目标值，完成了船模追越运动模拟，同时通过三分力测量传感器，实时测量整个船舶追越操纵模拟全过程的耦合水动力。本发明通过在拖曳水池进行耦合水动力模型试验时，船模一通过拖车实现定速直线航行，以及横向间距控制算法、模型推进系统、模型舵机装置、舵机执行机构、模型控制器实现船模二的实时追越操纵控制，从而实现了船舶追越工况模拟船模试验，以及模拟出两艘船模之间距离和耦合水动力之间的关系。

主权项：1.一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法，其特征在于，包括：S1、船模加工以及冰区航道的模拟；按照实船以及实际冰区航道比例缩放加工出两艘船模以及模拟冰区航道，两艘船模分别是船模一6和船模二8；S2、设置船模一6的航线；船模一6悬浮在模拟冰区航道上并通过连接装置连接在拖车2上，拖车2顺着沿模拟冰区航道分布的轨道1移动，连接装置上还设置有三分力测量传感器5，同时随着拖车2的移动，拟合出模型一6航行轨迹曲线；Ax+By+C＝01式中，系数A、B、C是船模一6运动产生的轨迹直线方程的系数；S3、设置船模二8的航线；船模二8位于船模一6移动路径的侧后方，船模二8上设置有模型推进装置11，主动航行在模拟冰区航道中，并对船模一6进行追越；S4、船模一6和船模二8的横向距离计算；将拟合处的公式1中的参数，以及测得的船模二8的重心点坐标x1，y1代入到公式2中，得到横向间距值； 式中x1，y1坐标是船模二8重心在固定坐标系中的坐标值；S5、通过控制系统控制船模二操舵直至间距达到目标值，完成了船模追越运动模拟，同时通过三分力测量传感器5，实时测量整个船舶追越操纵模拟全过程的耦合水动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种冰区船追越耦合水动力试验测量方法

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