申请/专利权人：盯盯拍(深圳)技术股份有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893989A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06T3/4038;G06T5/80;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V20/40;G07C5/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及图像处理领域，揭露一种基于全景行车记录仪的时序画面追溯方法及系统，方法包括：采集车辆在广角摄像机中的时序画面；基于时序画面中的二维像素坐标，计算时序画面的三维像素坐标，对三维像素坐标进行坐标校正，得到校正像素坐标，基于校正像素坐标，拼接时序画面，得到拼接画面；检测拼接画面中的待追溯目标，识别待追溯目标在拼接画面中的空间特征，并采集空间特征在不同时序下的时序空间特征；判别时序空间特征是否出现时空异常；在时序空间特征出现时空异常时，提取时序空间特征中未出现时空异常的正常时空特征，利用正常时空特征追溯待追溯目标在车辆的周边环境中的目标位置。本发明可以实现视频来源筛选和待追溯目标的地理定位。

主权项：1.一种基于全景行车记录仪的时序画面追溯方法，其特征在于，所述方法包括：识别行车记录仪在车辆上的广角摄像机，采集所述车辆在所述广角摄像机中的时序画面；基于所述时序画面中的二维像素坐标，计算所述时序画面的三维像素坐标，对所述三维像素坐标进行坐标校正，得到校正像素坐标，基于所述校正像素坐标，拼接所述时序画面，得到拼接画面；检测所述拼接画面中的待追溯目标，识别所述待追溯目标在所述拼接画面中的空间特征，并采集所述空间特征在不同时序下的时序空间特征；判别所述时序空间特征是否出现时空异常；在所述时序空间特征出现时空异常时，提取所述时序空间特征中未出现时空异常的正常时空特征，利用所述正常时空特征追溯所述待追溯目标在所述车辆的周边环境中的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 一种基于全景行车记录仪的时序画面追溯方法及系统

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