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【发明公布】真实点云降噪方法、装置、电子设备及介质_中国科学院微电子研究所_202211243822.3 

申请/专利权人:中国科学院微电子研究所

申请日:2022-10-11

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117889774A

主分类号:G01B11/24

分类号:G01B11/24;G01N21/25;G06T5/70

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本公开提供一种真实点云降噪方法、装置、电子设备及介质,用于光谱共焦测量系统,方法包括:设置探测器的扫描路径、扫描速度和扫描频率;基于光谱共焦测量系统,根据扫描路径、扫描速度和扫描频率对待测物进行扫描测量,获得待测物的原始点云数据集;设置阈值范围、阈值半径和阈值个数;根据阈值范围、阈值半径和阈值个数剔除原始点云数据集中的噪点数据。该方法、装置、电子设备及介质基于设置的阈值筛选条件对扫描获取的真实点云数据中不满足阈值筛选条件的噪点数据直接进行剔除,不会产生现有数据处理方法因拟合等因素导致的数据失真,并且解决了传统光谱共焦测量数据处理常见的滤波方法无法对粗差及系统误差高效处理的问题。

主权项:1.一种真实点云降噪方法,其特征在于,用于光谱共焦测量系统,包括:设置探测器的扫描路径、扫描速度和扫描频率;基于光谱共焦测量系统,根据所述扫描路径、扫描速度和扫描频率对待测物进行扫描测量,获得所述待测物的原始点云数据集;设置阈值范围、阈值半径和阈值个数;根据所述阈值范围、所述阈值半径和所述阈值个数剔除所述原始点云数据集中的噪点数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院微电子研究所 真实点云降噪方法、装置、电子设备及介质

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