申请/专利权人:哈尔滨工业大学
申请日:2024-01-16
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117893999A
主分类号:G06V20/58
分类号:G06V20/58;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/28
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种基于前视图的破损车道线检测方法,包括:对车辆前视图进行预处理得到预处理图像;基于所述预处理图像得到车道线几何特征;基于所述预处理图像的像素点和所述车道线几何特征计算车道线破损率;基于所述车道线破损率对车道线视觉破损进行分类,得到车道线破损分类结果。本发明能够准确地量化车道线的破损程度,并根据破损率进行破损程度分类。
主权项:1.一种基于前视图的破损车道线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:对车辆前视图进行预处理得到预处理图像;遍历所述预处理图像的像素点计算车道线破损率;基于所述车道线破损率对车道线视觉破损进行分类,得到车道线破损分类结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨工业大学 一种基于前视图的破损车道线检测方法
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