申请/专利权人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896618A

主分类号：H04N23/68

分类号：H04N23/68

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及云台的技术领域，公开了一种云台拍摄防抖方法、装置、设备及存储介质，本发明通过采集云台的抖动数据来获取云台的实时姿态变化特征，通过实时姿态变化特征的分析，来获取对应于当前抖动的各个预备指令的第一优先参数和第二优先参数，第一优先参数用于描述预备指令对应的调整幅度与前一时刻的关系，第二优先参数用于描述预备指令对应的调整幅度与预测的后一时刻的关系，从而在各个预备指令中确定一个调整指令，令云台能够以最小幅度完成姿态调整，并且调整后的姿态有利于减小后续的姿态调整的幅值，解决了现有技术中在调整云台姿态时未考虑调整幅度最小化问题。

主权项：1.一种云台拍摄防抖方法，其特征在于，包括：通过设置在云台内部的传感器组采集所述云台的抖动数据，对所述抖动数据进行分析，以生成所述云台的实时姿态变化特征；根据所述实时姿态变化特征从预设的数据库中调取对应的若干种预备指令，获取所述云台的实时状况数据并基于所述实时状况数据对各个所述预备指令进行分析，以获取各个所述预备指令的第一优先参数；根据时间顺序对所述云台的各个实时姿态变化特征进行排列，以生成所述云台的调整目标序列，基于所述调整目标序列进行分析，以获取所述云台的长期姿态变化特征；根据所述长期姿态变化特征为各个所述预备指令赋予第二优先参数，根据各个所述预备指令的第一优先参数和第二优先参数进行计算，以从各个所述预备指令中确定一个预备指令为调整指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 一种云台拍摄防抖方法、装置、设备及存储介质

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