申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889817A

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00;G01C9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请属于无人机检测领域，为一种无人机停机角测量方法，通过先在无人机的一水平面上标记三个水平测量点，利用水准仪在机体外定义相对地面静止的外部测量坐标系，而后先选择无人机起落架与地面相接的若干个接触点，通过水平测量仪测量接触点的坐标建立平面即可反映该地面的倾斜度，而后再通过移动水平测量仪分别测量位于无人机两侧的水平测量点坐标，从而得到无人机的倾斜度，结合地面的倾斜度和无人机的倾斜度通过简单计算即可准确得到无人机的停机角，测量精度高，操作简便，停机角由直接测量而来，避免了理论分析造成的误差；测量过程省事，结果直观。

主权项：1.一种无人机停机角测量方法，其特征在于，包括：在无人机设计水平面上标记三个点，分别为水平测量点1、水平测量点2和水平测量点3；用水准仪在机身周侧选择三个绝对高度一致且不共线的水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3，通过水平定位点1、水平定位点2和水平定位点3建立测量坐标系；分别选定左机身测量站位和右机身测量站位，将水平测量仪移动至左机身测量站位，测量左起落架和前起落架左侧与地面接触点的第一坐标位置；将水平测量仪移动至右机身测量站位，测量右起落架和前起落架右侧与地面接触点的第二坐标位置；根据第一坐标位置和第二坐标位置构建多点平均面，确定多点平均面的第一面矢量；调整无人机至停机角待测量状态，先将水平测量仪移动至右机身测量站位，测量机身右侧的水平测量点2和水平测量点3坐标；再将水平测量仪移动至左机身测量站位，测量机身左侧的水平测量点1坐标；根据水平测量点1、水平测量点2和水平测量点3坐标建立停机平面，确定停机平面的第二面矢量，通过第一面矢量和第二面矢量计算该状态下的停机角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种无人机停机角测量方法

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