申请/专利权人：杨辰羽;杨晓宏

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895837A

主分类号：H02P8/40

分类号：H02P8/40;H02P8/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了提供了一种共轴组合式步进电机，用于将电能转换为直线和旋转运动，其包括第一步进驱动部、第二步进驱动部和花键丝杠，第一步进驱动部的转子组件中轴为丝杆螺母，第二步进驱动部的转子组件中轴为花键轴套，花键丝杆表面设置有与转子组件中丝杠螺母配套的螺线槽和与花键轴套配套的轴向键槽，第一步进驱动部与第二步进驱动部同轴叠放，花键丝杆嵌套在转子组件的丝杠螺母和花键轴套中。本发明的步进电机在同一轴上可实现直线和旋转运动，具有结构紧凑、行程配置灵活、占用空间小、装配维护方便的优点。

主权项：1.一种共轴组合式步进电机，用于将电能转换为直线和旋转运动，包括第一步进驱动部、第二步进驱动部和花键丝杠。其特征在于：所述第一步进驱动部由第一定子组件、第一转子组件、第一前端盖、第一后端盖及转子轴承组成，所述第一转子组件的两端分别通过设置于第一前端盖和第一后端盖中的转子轴承支承于第一定子组件的内腔中，第一转子组件中心轴为丝杆螺母；所述第二步进驱动部由第二定子组件、第二转子组件、第二前端盖、第二后端盖及转子轴承组成，所述第二转子组件的两端分别通过设置于第二前端盖和第二后端盖中的转子轴承支承于第二定子组件的内腔中，第二转子组件中心轴为花键轴套；所述花键丝杆表面设置有与第一转子组件中丝杠螺母配套的螺线槽和与第二转子组件中花键轴套配套的轴向键槽；所述第一步进驱动部与第二步进驱动部设置为同轴叠放，所述花键丝杆嵌套在第一转子组件的丝杠螺母和第二转子组件的花键轴套中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杨辰羽;杨晓宏 一种共轴组合式步进电机及其运动控制方法

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