申请/专利权人：财团法人资讯工业策进会

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893563A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/70;G06T17/00

优先权：["20221006 TW 111138080"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本公开内容提供一种球体追踪系统及方法。球体追踪系统包含相机装置及处理装置。相机装置用以产生多个视频帧数据，其中多个视频帧数据包含球体的影像。处理装置电性耦接于相机装置，并用以：从多个视频帧数据中辨识出球体的影像以获取球体在第一帧时间的二维预估坐标，并利用二维转三维矩阵将二维预估坐标转换成第一三维预估坐标；利用模型计算球体在第一帧时间的第二三维预估坐标；以及依据第一三维预估坐标及第二三维预估坐标进行校正以产生球体在第一帧时间的三维校正坐标。本发明通过使用单一颗镜头的相机装置与处理装置来追踪球体、重建球体的三维飞行轨迹并辅助判断球体落地时是否出界，故使用者仅需使用手机或是普通网络相机即可施行。

主权项：1.一种球体追踪系统，其特征在于，包含：相机装置，用以产生多个视频帧数据，其中所述多个视频帧数据包含球体的影像；和处理装置，电性耦接于所述相机装置，并用以：从所述多个视频帧数据中辨识出所述球体的影像以获取所述球体在第一帧时间的二维预估坐标，并利用二维转三维矩阵将所述二维预估坐标转换成第一三维预估坐标；利用模型计算所述球体在所述第一帧时间的第二三维预估坐标；和依据所述第一三维预估坐标及所述第二三维预估坐标进行校正以产生所述球体在所述第一帧时间的三维校正坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 财团法人资讯工业策进会 球体追踪系统及方法

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