申请/专利权人：库卡柔性系统(上海)有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889805A

主分类号：G01B21/08

分类号：G01B21/08;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种轴系测量装置和装配系统，其中，轴系测量装置包括：安装基板，安装基板包括相对的第一安装侧和第二安装侧，安装基板上设有多个与工件上的旋转轴对应设置的第一轴孔；夹紧装置，设于安装基板的第一安装侧，夹紧装置用于夹持工件；加压装置，加压装置的一端设有压头，压头用于压紧夹紧装置夹持的工件；旋转装置，旋转装置的一端与工件可拆卸连接；测量装置，与安装基板活动连接，测量装置与安装基板之间的间距可调，测量装置上设有多个第二轴孔，每个第二轴孔的周向设有第二高度传感器；本发明的技术方案中，无需人为干预，也并不存在人为因素的检测误差，可直接获取到轴系所需的垫片的厚度。

主权项：1.一种轴系测量装置，其特征在于，包括：安装基板，所述安装基板包括相对的第一安装侧和第二安装侧，所述安装基板上设有多个与工件上的旋转轴对应设置的第一轴孔；夹紧装置，设于所述安装基板的第一安装侧，所述夹紧装置用于夹持工件；加压装置，所述加压装置的一端设有压头，所述压头用于压紧所述夹紧装置夹持的工件；旋转装置，所述旋转装置的一端与所述工件可拆卸连接，以驱动所述工件旋转；测量装置，与所述安装基板活动连接，所述测量装置与所述安装基板之间的间距可调，所述测量装置上设有多个与工件上的旋转轴对应设置的第二轴孔，每个所述第二轴孔的周向设有第二高度传感器；其中，所述工件位于所述安装基板的第一安装侧，所述测量装置朝向所述工件的一侧设有第一高度传感器和多个所述第二高度传感器，所述第一高度传感器用于确定所述工件的箱体装配面，所述第二高度传感器用于确定穿过所述第二轴孔的旋转轴的配合端面，根据每个所述配合端面到所述箱体装配面的距离确定套设于所述旋转轴上的垫片的厚度。

全文数据：

权利要求：

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