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【发明公布】一种防洪抢险救灾路径规划方法_武汉理工大学_202311506081.8 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2023-11-13

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117889854A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明涉及救灾路径规划技术领域,具体涉及一种防洪抢险救灾路径规划方法。该发明根据预设历史时间段下每个路径的气象变化数据的整体变化趋势以及相邻路径之间的降雨量时序序列的差异特征,获得气象恶劣系数;根据每个路径中的坡度和急转个数、拟合优度和相邻路径之间路径坡度的差异,获得路径崎岖系数;对初始水位变化时序序列进行预测,根据预测结果标记出预警河流;进而获得每个路径的救灾风险系数;获得优化信息素挥发系数;对初始信息素更新公式进行调整,获得优化信息素更新公式;对可行驶路径进行最优规划。本发明通过考虑路径本身情况以及周围环境信息,调整适合的信息素挥发系数,提高对救灾路径最优规划的效果。

主权项:1.一种防洪抢险救灾路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:获取防洪抢险救灾过程下所有可行驶路径中的救灾路径数据,所述救灾路径数据包含路径的坡度和急弯个数;获取预设历史时间段中每一时间点下每条路径邻域范围内的气象变化数据和邻域范围内每个河流的水位变化数据,所述气象变化数据包括:降雨量数据、温度数据以及可见度;获取每条路径的降雨量时序序列;根据每条路径的所述气象变化数据的整体变化趋势以及相邻路径之间的所述降雨量时序序列的差异特征,获得气象恶劣系数;获取每条路径与直线的进行拟合的拟合优度,根据每个路径的所述救灾路径数据、所述拟合优度和相邻路径之间坡度的差异,获得每个路径的路径崎岖系数;获取每个河流的初始水位变化时序序列,对所述初始水位变化时序序列进行预测,根据预测结果标记出预警河流;根据每条路径的所述气象恶劣系数、所述路径崎岖系数和邻域范围内预警河流的个数,获得每条路径的救灾风险系数;根据所有路径的所述救灾风险系数获得每条路径对应的优化信息素挥发系数;获取执行蚁群算法时的初始信息素更新公式,根据所述优化信息素挥发系数对初始信息素更新公式进行调整,获得优化信息素更新公式;根据所述优化信息素更新公式对可行驶路径进行最优规划。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种防洪抢险救灾路径规划方法

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