申请/专利权人：郑州工大粮安科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890926A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01C5/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于点云数据的粮面异动判别方法和散粮堆沉降监测方法，利用激光雷达的云量扫描能力，以激光雷达点云数据为基础，检测粮堆粮面的粮面测点的平均高度，通过平均高度的变化来对粮面异动进行判别和散粮粮堆沉降进行监测，技术先进、结果可靠、精准实时、高效便捷、省时省力，有效解决了粮面异动监测和散粮堆沉降监测问题，满足了粮食监管需求；与图像识别及视频分析技术相比，判断结果更可靠，点云数据可不受粮仓光线明暗的影响，点云数据测点的三维坐标确定其空间位置，在测量方面具有天然优势，通过激光雷达对粮堆表面进行扫描，完成粮面异动判别和散粮堆沉降监测。

主权项：1.一种基于点云数据的粮面异动判别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步，计算仓房初始状态时，粮堆粮面上各粮面测点的平均高度，具体过程为，在初始状态时，通过激光雷达扫描粮堆粮面，读取激光雷达扫描的粮面测点的初始点云数据，与仓房空仓时仓底高度数据比较，得到对应粮面测点的高度z，粮堆粮面上各粮面测点的平均高度计算公式如下： 上式中，为初始状态时，粮面测点的平均高度，n为粮面测点数量，zi为第i个测点的高度；第二步，判断粮面是否异动，具体过程为，通过激光雷达扫描粮堆粮面，读取激光雷达扫描的粮面测点的实时点云数据，与仓房空仓时仓底高度数据比较，计算粮面测点的实时平均高度h0， 时，说明粮面出现异动，其中δh为粮面异动判断阈值，δh为每天至少1cm。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州工大粮安科技有限公司 一种基于点云数据的粮面异动判别方法和散粮堆沉降监测方法

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