申请/专利权人：杭州溪棠感芯科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889845A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/18;G01C1/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种用于耳机的3Dof定位方法及装置。该方法在当前采样率下，获取采样时间段内耳机围绕3Dof坐标系中的至少一个旋转轴进行旋转的当前角速度；在当前角速度大于等于在瞬时高速旋转的情况下的角速度范围的下限的情况下，根据当前角速度调节当前采样率，使得在当前角速度为第一角速度时调节到的当前采样率大于在当前角速度为第二角速度时调节到的当前采样率，其中第一角速度大于第二角速度；基于调节后的当前采样率和当前角速度的幅值，获取耳机围绕旋转轴的预估旋转角度；对于耳机在3Dof坐标系中的现有位姿信息利用旋转轴和预估旋转角度执行对应的旋转变换，来获得耳机在3Dof坐标系中的预估位姿信息以完成对耳机的定位。

主权项：1.一种用于耳机的3Dof定位方法，其特征在于，包括：在当前采样率下，获取采样时间段内，所述耳机围绕3Dof坐标系中的至少一个旋转轴进行旋转的当前角速度；在所述当前角速度大于等于在瞬时高速旋转的情况下的角速度范围的下限的情况下，根据所述当前角速度调节所述当前采样率，使得：在当前角速度为第一角速度时调节到的当前采样率大于在当前角速度为第二角速度时调节到的当前采样率，其中，所述第一角速度大于所述第二角速度；基于调节后的当前采样率和当前角速度的幅值，获取所述耳机围绕所述旋转轴的预估旋转角度；对于所述耳机在所述3Dof坐标系中的现有位姿信息，利用所述旋转轴和所述预估旋转角度执行对应的旋转变换，来获得所述耳机在所述3Dof坐标系中的预估位姿信息，以完成对所述耳机的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州溪棠感芯科技有限公司 一种用于耳机的3Dof定位方法及装置

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