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【发明公布】一种基于人体姿态视频的帕金森病步态量化分析方法_郑州大学;河南省科技创新促进中心_202410056044.X 

申请/专利权人:郑州大学;河南省科技创新促进中心

申请日:2024-01-15

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117883074A

主分类号:A61B5/11

分类号:A61B5/11;A61B5/00;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种基于人体姿态视频的帕金森病步态量化分析方法,包括如下步骤:A:构建人体姿态数据集;B:构建HRNet深度神经网络模型;C:利用训练后的HRNet深度神经网络模型获得人体姿态视频中PD患者的人体17个关键点组成的关键点序列;D:对步骤C中得到的17个人体关键点序列进行运动特征信号提取;E:获得表征人体姿态视频中PD患者的周期性动作变化的波峰序列和波谷序列;F:对六种步态运动特征参数进行量化;G:基于六种步态运动特征参数,使用训练好的分类器按照MDS‑UPDRS进行评分。本发明能够以人体姿态视频片段为载体,实现灵活、可解释的步态量化,以辅助帕金森疾病的早期检测、常规监测和治疗评估。

主权项:1.一种基于人体姿态视频的帕金森病步态量化分析方法,其特征在于:依次包括以下步骤:A:构建用于PD临床视频人体姿态估计的人体姿态数据集;B:构建HRNet深度神经网络模型,HRNet深度神经网络模型包含多分辨率输入模块、多分辨率特征提取模块、多分辨率特征融合模块、特征金字塔模块和关键点预测模块;多分辨率输入模块,用于将输入的原始图像转化为不同分辨率的输入图像;多分辨率特征提取模块,用于对不同分辨率的输入图像,在不同分辨率上进行特征提取;多分辨率特征融合模块,用于对多分辨率特征提取模块提取到的不同分辨率的特征进行融合,得到融合后的特征图;特征金字塔模块,用于通过不同大小的卷积核,对所得到的融合后的特征图进行卷积操作,并形成由不同尺度的特征图堆叠而成的特征金字塔;关键点预测模块,用于根据特征金字塔中不同尺度的特征图,通过输出关键点热图进行关键点预测;C:利用步骤A中构建的人体姿态数据集中的训练集,对步骤B中的HRNet深度神经网络模型进行训练,并通过训练后的HRNet深度神经网络模型对待检测人体姿态视频进行分析,获得人体姿态视频中PD患者的人体17个关键点组成的关键点序列;D:对步骤C中得到的17个人体关键点序列进行运动特征信号提取,得到对应的七种运动特征信号;七种运动特征信号包括腿比差异、身体的垂直角度、踝关节的水平角度、手腕的水平角度、脚踝之间的水平距离、左踝关节速度和右踝关节速度;E:对步骤D中得到的腿比差异、身体的垂直角度和踝关节的水平角度三种运动特征信号分别进行Savitzky-Golay平滑滤波和AMPD峰值检测处理,获得表征人体姿态视频中PD患者的周期性动作变化的波峰序列和波谷序列;F:基于步骤E中得到的波峰序列和波谷序列,对六种步态运动特征参数进行量化,六种步态运动特征参数分别为步频、手臂摆动速度、手臂摆动峰值、姿势控制、行走粗糙度最小值和行走粗糙度最大值;其中,步频指单位时间内行走的步数;手臂摆动速度指单位时间内手臂摆动的速度;手臂摆动峰值指单位时间内手臂摆动峰值处的中值幅度;姿势控制指患者步幅宽度的可变性;行走粗糙度最小值指设定时间内患者行走的粗糙程度的最小值;行走粗糙度最大值指设定时间内患者行走的粗糙程度的最大值;G:基于步骤F的得到的六种步态运动特征参数,使用训练好的分类器按照MDS-UPDRS进行评分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州大学;河南省科技创新促进中心 一种基于人体姿态视频的帕金森病步态量化分析方法

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