申请/专利权人：山东省农业科学院;杭州菲联达智能科技有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117884376A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：一种玫瑰花茶智能分拣系统及方法，涉及物料分拣技术领域，用于代替人力实现对玫瑰干花的分级，解决人工分拣效率低下的问题。分拣系统包括输送组件、进料斗和分级组件，所述输送组件包括上下设置的皮带机和支架，所述进料斗位于皮带机上料端的上方，所述分级组件包括沿皮带机输送方向依次设置在支架上的多个分级单元，所述分级单元包括视觉相机、机械臂、吸盘和收纳箱，所述视觉相机和机械臂沿皮带机输送方向前后设置，所述视觉相机用于获取玫瑰干花的图像信息，所述吸盘位于机械臂的末端并以负压吸附原理吸附玫瑰干花，所述收纳箱设置在支架侧壁。本发明可提高玫瑰干花分拣效率。

主权项：1.一种玫瑰花茶智能分拣系统，其特征在于，包括输送组件、进料斗和分级组件，所述输送组件包括上下设置的皮带机和支架，所述进料斗位于皮带机上料端的上方，向所述进料斗上端倒入玫瑰干花后，玫瑰干花自所述进料斗下端掉落在皮带机的上料端，所述分级组件包括沿皮带机输送方向依次设置在支架上的多个分级单元，所述分级单元包括视觉相机、机械臂、吸盘和收纳箱，所述视觉相机和机械臂沿皮带机输送方向前后设置，所述视觉相机用于获取玫瑰干花的图像信息，所述吸盘位于机械臂的末端并以负压吸附原理吸附玫瑰干花，所述收纳箱设置在支架侧壁。

全文数据：

权利要求：

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