申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889792A

主分类号：G01B17/02

分类号：G01B17/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明属于海上溢油检测技术领域，具体说是一种基于水下机器人平台的海上溢油厚度检测装置及方法。包括：超声信号处理单元、水下机器人操控单元、水下机器人平台以及设置在水下机器人平台上的超声波测量单元、定位导航单元以及控制单元；超声波测量单元，用于接收超声信号发送至超声信号处理单元；定位导航单元，用于对水下机器人平台定位；控制单元用于根据运动指令对水下机器人平台进行运动控制；接收超声波测量单元发送的超声信号发送至超声信号处理单元；还接收定位导航单元的实时记录水下机器人平台的位置信息和运动轨迹，发送至水下机器人操控单元；本发明采用水下机器人平台从水下对油层厚度进行测量，降低自然环境因素对测量精度的影响。

主权项：1.一种基于水下机器人平台的海上溢油厚度检测装置，其特征在于，包括：超声信号处理单元7、水下机器人操控单元8、水下机器人平台1以及设置在水下机器人平台1上的超声波测量单元、定位导航单元4以及控制单元5；所述超声波测量单元，用于接收从海上油层上表面和下表面反射回来的超声信号经控制单元5发送至超声信号处理单元7；所述定位导航单元4，采用声学定位装置，用于对水下机器人平台1在水下位置的定位，并实时记录水下机器人平台1的位置信息和运动轨迹，通过控制单元5发送至水下机器人操控单元8进行实时显示；所述控制单元5，用于根据水下机器人操控单元8发送的运动指令对水下机器人平台1进行运动控制；接收超声波测量单元发送的超声信号进行预处理，通过信号传输线缆6发送至超声信号处理单元7；还接收定位导航单元4的实时记录水下机器人平台1的位置信息和运动轨迹，并发送至水下机器人操控单元8进行实时显示；所述水下机器人操控单元8设于水面上方，用于通过信号传输线缆6实时接收定位导航单元4反馈的水下机器人平台1的位置信息和运动轨迹，对水下机器人平台1进行实时显示；并根据任务需要，向控制单元5发送运动指令，对水下机器人平台1的运动实时控制；所述水下机器人操控单元8向控制单元5发送控制指令，控制超声波测量单元发射和接收超声信号；超声信号处理单元7设于水面上方，用于收集超声波测量单元采集到的超声信号进行存储，并采用超声信号处理算法对信号进行分析处理，获取油层的厚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于水下机器人平台的海上溢油厚度检测装置及方法

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