申请/专利权人：青岛三源泰科电子科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891163A

主分类号：G05B13/02

分类号：G05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请的目的是提供一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法及设备。自动调试设备包括上位机、电源、电机、转速传感器、扭矩传感器，上位机分别与电机控制器、电源、转速传感器、扭矩传感器电连接，电机与电机控制器、转速传感器、扭矩传感器电连接，电源还与电机控制器电连接。方法包括：在电机运行稳定时，通过基于实时转速信息、实时扭矩信息、输入电压以及输入电流计算获取电机控制器的控制效率；通过调试速度环数据、电流环数据，获取最优控制效率，将该最优控制效率对应的速度环数据、电流环数据作为最优速度环数据、最优电流环数据。实现对电机控制参数的自动调试，大大提高了调试效率，并且减少了调试误差。

主权项：1.一种利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法，其特征在于，所述自动调试设备包括上位机、电源、电机、转速传感器、扭矩传感器，所述上位机分别与电机控制器、所述电源、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电机与所述电机控制器、转速传感器、扭矩传感器电连接，所述电源还与所述电机控制器电连接，所述方法包括：当所述电机运行稳定时，获取速度环数据、电流环数据、实时转速信息、实时扭矩信息以及所述电源的输入电压、输入电流；根据所述实时转速信息、实时扭矩信息、输入电压以及输入电流计算获取所述电机控制器的控制效率；调试所述速度环数据、电流环数据，获取最优控制效率，将该最优控制效率对应的速度环数据、电流环数据作为最优速度环数据、最优电流环数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛三源泰科电子科技有限公司 利用自动调试设备自动调试电机控制参数的方法及设备

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