申请/专利权人：慧翰微电子股份有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896827A

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/02;H04W4/80;H04W4/33

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供一种基于蓝牙的室内定位方法及系统，系统包括定位设备和布置于室内的至少三个蓝牙信标：定位设备在室内测量任意一个或多个所述蓝牙信标的多组信号强度值与距离值，并根据所述多组信号强度值与距离值确定测距公式中使用的常量的值，得到目标测距公式；所述定位设备接收到三个所述蓝牙信标的广播，三个所述蓝牙信标不共线；所述定位设备根据接收到的每个蓝牙信标广播的信号强度值，利用所述目标测距公式计算该定位设备与每个蓝牙信标之间的距离值；所述定位设备根据与三个所述蓝牙信标的距离值以及三个所述蓝牙信标的坐标，计算出该定位设备的坐标。本申请避免了计算出的距离值与实际存在较大误差，从而提高了蓝牙定位结果的精确度。

主权项：1.一种基于蓝牙的室内定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括定位设备和布置于室内的至少三个蓝牙信标，所述定位设备中存储有所述至少三个蓝牙信标的序列号和对应坐标，所述方法包括：所述定位设备在室内测量任意一个或多个所述蓝牙信标的多组信号强度值与距离值，并根据所述多组信号强度值与距离值确定测距公式中使用的常量的值，得到目标测距公式；所述测距公式如下： ；其中，d表示计算所得距离值，RSSI表示定位设备接收的蓝牙信标的信号强度值，A表示蓝牙信标和定位设备相隔1m时的信号强度，n表示测距公式中使用的常量，该常量表示环境衰减因子；所述定位设备接收到三个所述蓝牙信标的广播，三个所述蓝牙信标不共线；所述定位设备根据接收到的每个蓝牙信标广播的信号强度值，利用所述目标测距公式计算该定位设备与每个蓝牙信标之间的距离值；所述定位设备根据与三个所述蓝牙信标的距离值以及三个所述蓝牙信标的坐标，计算出该定位设备的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 慧翰微电子股份有限公司 一种基于蓝牙的室内定位方法及系统

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