申请/专利权人：宁波磁声实业有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110010326B

主分类号：H01F13/00

分类号：H01F13/00;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.07.31#专利申请权的转移;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的全自动充磁机，涉及充磁技术领域，包括控制箱架，控制箱架的上表面分别固定设置有上料机构A、上料机构B、PLC控制面板以及充磁运载机构，上料机构A和上料机构B对称设置在控制箱架上表面的两侧位置，PLC控制面板和充磁运载机构固定设置在控制箱架上表面的中间位置，利用PLC控制面板加触摸屏对电气的控制，在充磁工位，利用小电阻线圈通高直流电压在放电瞬间，在充磁线圈的两极铁块上产生一个强大磁场，作用在被充磁体上，使其永久磁化，定位控制中采用步进电机加THK模组实现精准定位，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧或夹紧实现定位，使生产效率的提高、产品合格率的提高、员工劳动强度的降低。

主权项：1.一种基于PLC控制的全自动充磁机，包括控制箱架（1），其特征在于：所述控制箱架（1）的上表面分别固定设置有上料机构A（3）、上料机构B（4）、PLC控制面板（5）以及充磁运载机构（6），所述上料机构A（3）和上料机构B（4）对称设置在控制箱架（1）上表面的两侧位置，所述PLC控制面板（5）和充磁运载机构（6）固定设置在控制箱架（1）上表面的中间位置，且位于上料机构A（3）和上料机构B（4）之间；所述上料机构A（3）包括基座（31），所述基座（31）顶部的一端固定安装有滑台气缸（32），所述滑台气缸（32）的伸缩端固定连接有一根气缸杆（33），所述气缸杆（33）的外部固定套接有滑轨（34），所述滑轨（34）的上表面设置有一个可滑动的固定座（35），所述固定座（35）的顶端固定安装有载板（36）；所述充磁运载机构（6）包括THK移动模组（61）、直振器（64）和充磁组件（66），所述THK移动模组（61）顶部的滑动端固定连接有衔接板（62）的上端，所述衔接板（62）的下端位于THK移动模组（61）的侧边部，并且固定安装有取料气缸（63），所述充磁组件（66）的数量共设置有两个，并且对称设置在THK移动模组（61）的下方，所述直振器（64）位于两个充磁组件（66）的中间位置，且直振器（64）的顶部固定安装有振动盘（65）；所述充磁组件（66）包括上料气缸（661）和支座（663），所述上料气缸（661）和支座（663）分别设在THK移动模组（61）的两侧位置，所述上料气缸（661）的驱动端固定安装有上料载板（662），所述支座（663）的顶部中间位置固定连接有一块支撑板（664），且支座（663）的顶部位于支撑板（664）的两侧位置固定连接有导杆（665）的底端，所述导杆（665）的顶端贯穿连接有压板（666），所述压板（666）的下表面中间位置固定连接有一块充磁板（667），所述导杆（665）的顶端固定连接有顶板（668），所述顶板（668）上表面的中间位置固定安装有驱动气缸（669），所述驱动气缸（669）的驱动端贯穿顶板（668）的内部，并且与压板（666）的上表面固定连接；所述充磁板（667）和支撑板（664）的形状和结构均呈互补状态，且充磁板（667）和支撑板（664）的位置同处于一个竖直平面内，且位置呈一一对应；所述衔接板（62）和取料气缸（63）的数量均设置有四个，至少其中一个取料气缸（63）的下料端与振动盘（65）的进料端位置相对应。

全文数据：一种基于PLC控制的全自动充磁机技术领域本发明涉及充磁技术领域，具体为一种基于PLC控制的全自动充磁机。背景技术充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。当受到了外来的能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁，因此，对工件进行充磁处理的过程需要借助充磁机来完成。但是现有的充磁机，不仅结构复杂，而且功能较为单一，充磁机在正常工作时，存在工作效率低，产品合格率降低以及员工劳动强度大的问题，为此，我们提出了一种基于PLC控制的全自动充磁机。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于PLC控制的全自动充磁机，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的全自动充磁机，包括控制箱架，所述控制箱架的上表面分别固定设置有上料机构A、上料机构B、PLC控制面板以及充磁运载机构，所述上料机构A和上料机构B对称设置在控制箱架上表面的两侧位置，所述PLC控制面板和充磁运载机构固定设置在控制箱架上表面的中间位置，且位于上料机构A和上料机构B之间。所述上料机构A包括基座，所述基座顶部的一端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端固定连接有一根气缸杆，所述气缸杆的外部固定套接有滑轨，所述滑轨的上表面设置有一个可滑动的固定座，所述固定座的顶端固定安装有载板。所述充磁运载机构包括THK移动模组、直振器和充磁组件，所述THK移动模组顶部的滑动端固定连接有衔接板的上端，所述衔接板的下端位于THK移动模组的侧边部，并且固定安装有取料气缸，所述充磁组件的数量共设置有两个，并且对称设置在THK移动模组的下方，所述直振器位于两个充磁组件的中间位置，且直振器的顶部固定安装有振动盘。作为本发明的一种优选技术方案，所述充磁组件包括上料气缸和支座，所述上料气缸和支座分别设在THK移动模组的两侧位置，所述上料气缸的驱动端固定安装有上料载板，所述支座的顶部中间位置固定连接有一块支撑板，且支座的顶部位于支撑板的两侧位置固定连接有导杆的底端，所述导杆的顶端贯穿连接有压板，所述压板的下表面中间位置固定连接有一块充磁板，所述导杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板上表面的中间位置固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端贯穿顶板的内部，并且与压板的上表面固定连接。作为本发明的一种优选技术方案，所述充磁板和支撑板的形状和结构均呈互补状态，且充磁板和支撑板的位置同处于一个竖直平面内，且位置呈一一对应。作为本发明的一种优选技术方案，所述衔接板和取料气缸的数量均设置有四个，至少其中一个取料气缸的下料端与振动盘的进料端位置相对应。作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱架的底部固定安装有滚子，所述滚子的数量共设置有四个，且在控制箱架上呈矩形分布。作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构A和上料机构B为两个结构、尺寸以及形状均相同的构件。作为本发明的一种优选技术方案，所述上料载板处于载物状态时，可延伸至支撑板和充磁板相邻面的中间位置。作为本发明的一种优选技术方案，所述THK移动模组带动取料气缸的横向活动距离至少大于上料机构A和上料机构B之间的距离。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备利用PLC控制面板加触摸屏对电气的控制，控制电机和气缸的动作，在充磁工位，利用小电阻线圈通高直流电压在放电瞬间，在充磁线圈的两极铁块上产生一个强大磁场，并作用在被充磁体上，使其永久磁化，在定位控制中采用步进电机加THK模组实现精准定位，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧或夹紧实现定位，使生产效率的提高、产品合格率的提高、员工劳动强度的降低，最终实现自动化生产。附图说明图1为本发明的背面结构示意图；图2为本发明的正面结构示意图；图3为本发明上料机构A的结构示意图；图4为本发明充磁运载机构的背面视图；图5为本发明充磁运载机构的正面视图；图6为本发明充磁组件的结构示意图。图中：1、控制箱架；2、滚子；3、上料机构A；31、基座；32、滑台气缸；33、气缸杆；34、滑轨；35、固定座；36、载板；4、上料机构B；5、PLC控制面板；6、充磁运载机构；61、THK移动模组；62、衔接板；63、取料气缸；64、直振器；65、振动盘；66、充磁组件；661、上料气缸；662、上料载板；663、支座；664、支撑板；665、导杆；666、压板；667、充磁板；668、顶板；669、驱动气缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于PLC控制的全自动充磁机，包括控制箱架1，控制箱架1的上表面分别固定设置有上料机构A3、上料机构B4、PLC控制面板5以及充磁运载机构6，上料机构A3和上料机构B4对称设置在控制箱架1上表面的两侧位置，且上料机构A3和上料机构B4为两个结构、尺寸以及形状均相同的构件，PLC控制面板5和充磁运载机构6固定设置在控制箱架1上表面的中间位置，且位于上料机构A3和上料机构B4之间，控制箱架1的底部固定安装有滚子2，滚子2的数量共设置有四个，且在控制箱架1上呈矩形分布。请参阅图3，上料机构A3包括基座31，基座31顶部的一端固定安装有滑台气缸32，滑台气缸32的伸缩端固定连接有一根气缸杆33，气缸杆33的外部固定套接有滑轨34，滑轨34的上表面设置有一个可滑动的固定座35，固定座35的顶端固定安装有载板36。请参阅图4-5，充磁运载机构6包括THK移动模组61、直振器64和充磁组件66，THK移动模组61顶部的滑动端固定连接有衔接板62的上端，衔接板62的下端位于THK移动模组61的侧边部，并且固定安装有取料气缸63，充磁组件66的数量共设置有两个，并且对称设置在THK移动模组61的下方，直振器64位于两个充磁组件66的中间位置，且直振器64的顶部固定安装有振动盘65，衔接板62和取料气缸63的数量均设置有四个，至少其中一个取料气缸63的下料端与振动盘65的进料端位置相对应，THK移动模组61带动取料气缸63的横向活动距离至少大于上料机构A3和上料机构B4之间的距离。请参阅图6，充磁组件66包括上料气缸661和支座663，上料气缸661和支座663分别设在THK移动模组61的两侧位置，上料气缸661的驱动端固定安装有上料载板662，支座663的顶部中间位置固定连接有一块支撑板664，且支座663的顶部位于支撑板664的两侧位置固定连接有导杆665的底端，导杆665的顶端贯穿连接有压板666，压板666的下表面中间位置固定连接有一块充磁板667，充磁板667和支撑板664的形状和结构均呈互补状态，且充磁板667和支撑板664的位置同处于一个竖直平面内，且位置呈一一对应，导杆665的顶端固定连接有顶板668，顶板668上表面的中间位置固定安装有驱动气缸669，驱动气缸669的驱动端贯穿顶板668的内部，并且与压板666的上表面固定连接，上料载板662处于载物状态时，可延伸至支撑板664和充磁板667相邻面的中间位置。本发明的工作原理及使用流程：首先，将待充磁的工件整齐排列在载板36上，驱动滑台气缸32，滑台气缸32带动气缸杆33伸缩移动，在滑轨34的作用下，气缸杆33带动固定座35向前推进，进而带动载板36和待充磁的工件移动至最边口的取料气缸63的正下方，此时，取料气缸63动作，下移至与待充磁工件相接触，随后，取走待充磁工件，THK移动模组61动作，带动取料气缸63移动至上料载板662的上方，此时，取料气缸63将待充磁工件放置在上料载板662的一端上，随后，上料气缸661动作，将上料载板662的一端连带待充磁工件一同伸入至支撑板664和充磁板667之间的位置，此时，驱动气缸669动作，在导杆665的作用下，驱动气缸669带动充磁板667下移，直至与上料载板662表面放置的待充磁工件相接触，随后，对该工件进行充磁处理，充磁后，上料气缸661带动上料载板662以及充磁后的工件回到初始位置，此时，THK移动模组61动作，带动取料气缸63移动至充磁后的工件的上方，取走该工件，随后，THK移动模组61继续动作，带动取料气缸63移动至振动盘65的上方，取料气缸63卸下以及充磁后的工件，在振动盘65的作用下，充磁后的工件被输出，而THK移动模组61继续动作，带动取料气缸63移动，重复上述动作，即可实现全自动充磁生产的目的。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种基于PLC控制的全自动充磁机，包括控制箱架1，其特征在于：所述控制箱架1的上表面分别固定设置有上料机构A3、上料机构B4、PLC控制面板5以及充磁运载机构6，所述上料机构A3和上料机构B4对称设置在控制箱架1上表面的两侧位置，所述PLC控制面板5和充磁运载机构6固定设置在控制箱架1上表面的中间位置，且位于上料机构A3和上料机构B4之间；所述上料机构A3包括基座31，所述基座31顶部的一端固定安装有滑台气缸32，所述滑台气缸32的伸缩端固定连接有一根气缸杆33，所述气缸杆33的外部固定套接有滑轨34，所述滑轨34的上表面设置有一个可滑动的固定座35，所述固定座35的顶端固定安装有载板36；所述充磁运载机构6包括THK移动模组61、直振器64和充磁组件66，所述THK移动模组61顶部的滑动端固定连接有衔接板62的上端，所述衔接板62的下端位于THK移动模组61的侧边部，并且固定安装有取料气缸63，所述充磁组件66的数量共设置有两个，并且对称设置在THK移动模组61的下方，所述直振器64位于两个充磁组件66的中间位置，且直振器64的顶部固定安装有振动盘65。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述充磁组件66包括上料气缸661和支座663，所述上料气缸661和支座663分别设在THK移动模组61的两侧位置，所述上料气缸661的驱动端固定安装有上料载板662，所述支座663的顶部中间位置固定连接有一块支撑板664，且支座663的顶部位于支撑板664的两侧位置固定连接有导杆665的底端，所述导杆665的顶端贯穿连接有压板666，所述压板666的下表面中间位置固定连接有一块充磁板667，所述导杆665的顶端固定连接有顶板668，所述顶板668上表面的中间位置固定安装有驱动气缸669，所述驱动气缸669的驱动端贯穿顶板668的内部，并且与压板666的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述充磁板667和支撑板664的形状和结构均呈互补状态，且充磁板667和支撑板664的位置同处于一个竖直平面内，且位置呈一一对应。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述衔接板62和取料气缸63的数量均设置有四个，至少其中一个取料气缸63的下料端与振动盘65的进料端位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述控制箱架1的底部固定安装有滚子2，所述滚子2的数量共设置有四个，且在控制箱架1上呈矩形分布。6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述上料机构A3和上料机构B4为两个结构、尺寸以及形状均相同的构件。7.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述上料载板662处于载物状态时，可延伸至支撑板664和充磁板667相邻面的中间位置。8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述THK移动模组61带动取料气缸63的横向活动距离至少大于上料机构A3和上料机构B4之间的距离。

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