申请/专利权人：智己汽车科技有限公司

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114040107B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;G06T7/246;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种智能汽车图像拍摄系统及方法，所述方法包括识别车内人员的语音或动作是否表征拍摄意图，若是则启动智能汽车拍摄系统；定位到有拍摄意图的车内人员并检测其拍摄意图的拍摄方向，根据所述拍摄意图的拍摄方向确定窗外风景中的拍摄目标，同时生成拍摄指令；基于所述拍摄指令，通过目标跟踪算法判断拍摄目标状态；若拍摄目标为静态，直接拍摄静态风景影像；若拍摄目标为动态，通过目标跟踪算法的跟踪结果，拍摄并记录拍摄目标的运动轨迹；在拍摄结束后处理拍摄到的影像文件并存储。

主权项：1.一种智能汽车图像拍摄系统，用于在驾驶中拍摄图像，包括：拍摄意图识别设备、影像拍摄单元设备和图像处理单元；所述拍摄意图识别设备包括语音识别模块、视线检测模块和拍摄意图处理器，所述拍摄意图处理器根据语音识别模块的识别结果和或视线检测模块的检测结果判断车内人员是否有拍摄意图，若有拍摄意图，则所述拍摄意图处理器发出拍摄指令，并根据所述视线检测模块检测对应车内人员的视线方向锁定拍摄目标；所述影像拍摄单元设备包括安装于车辆内部与外部的拍摄装置、拍摄处理器和目标跟踪模块，所述拍摄处理器接收所述拍摄指令后，启动所述目标跟踪模块计算并判断拍摄目标是否为动态；当判断拍摄目标为静态时，启动所述拍摄装置拍摄车外静态风景；当不能确定拍摄目标状态时，启动所述拍摄装置拍摄车外静态风景；当判断拍摄目标为动态时，所述拍摄装置基于跟踪结果进行角度调整记录拍摄目标的动态轨迹，直至拍摄目标超出拍摄范围；所述图像处理单元在拍摄结束后处理拍摄到的图像文件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智己汽车科技有限公司 智能汽车图像拍摄系统、方法、车辆及介质

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