申请/专利权人：杭州翎贤科技有限公司

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114964159B

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G01B11/02;G01B11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.12.06#专利申请权的转移;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种基于环形激光的倾角及距离测量方法，基于激光光源特性，以及拍摄的图像的矩特征信息，计算激光光源至被测平面的矢量信息，矢量信息包含激光光源到平面的距离，和激光光源到被测平面的法向夹角，由于采用激光和图像的方法，较之惯性原件，测量响应快，无低频噪声，从而数据后处理工作简单可靠；较之距离传感集成或计算机视觉方案，成本低、算力要求低、系统集成度高。

主权项：1.一种基于环形激光的倾角测量方法，其特征在于，通过激光光源发射环形光斑打到被测物表面；感光相机通过不同角度照射被测物表面的光斑，得到不同的成像，所述感光相机位于激光光源右侧；假设环形光斑半径为r0，激光入射角与被测物法向夹角为α，感光相机与激光光源法向夹角为β，那么：环形光斑在被测物表面形成椭圆的长轴长度为：Ls＝2r0cosα此椭圆在感光相机的成像长轴长度为： 得到

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州翎贤科技有限公司 一种基于环形激光的倾角及距离测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD