申请/专利权人：浙江弗尔德驱动科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117639395B

主分类号：H02K11/20

分类号：H02K11/20;H02K11/35;H02K11/38;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种带行星机构驱动系统的永磁电机，涉及永磁电机技术领域，本发明是针对具有行星机构的永磁电机的运行原理，以主动式的振动频率检测方式来“感知”行星结构中齿轮之间的磨损程度，从而直接关联到整体设备中的运行状态，具体表现为：结合对应行星齿轮处单一式的振动频率波动实况，以及三个行星齿轮相互配合时的振动频率波动实况，在不干涉整体运行状态的前提下，可以实时反馈出整体设备的运行状态，其目的是：减少后期因整体设备不可控的异常情况而直接影响到运行期间的故障率。

主权项：1.一种带行星机构驱动系统的永磁电机，包括电机本体（1）、机架（2）和机载控制器，其特征在于，所述电机本体（1）安装在机架（2）上，所述机架（2）内部设置有行星组件，所述行星组件包括飞星盘（5）、安装外壳（4）、固定盘（9）、主动传动轴（3）和从动传动轴（6），所述安装外壳（4）安装在机架（2）中，所述固定盘（9）安装在安装外壳（4）上；所述固定盘（9）上安装有三个安装轴（11），所述安装轴（11）上设置有行星齿轮（8），所述主动传动轴（3）安装在电机本体（1）的输出端上，且主动传动轴（3）贯穿安装外壳（4）和固定盘（9），所述主动传动轴（3）上安装有与行星齿轮（8）啮合的主动齿轮（13）；所述飞星盘（5）与固定盘（9）之间为转动连接，且飞星盘（5）内壁与行星齿轮（8）啮合，所述从动传动轴（6）安装在飞星盘（5）外壁的中心点位置上，所述安装轴（11）上安装有行星盘（10），所述行星盘（10）上安装有对应行星齿轮（8）的振动检测仪（7），所述振动检测仪（7）的探头位置上安装有一个工作碰珠（15）和三个定向碰珠（14），所述行星齿轮（8）上开设有对应工作碰珠（15）和定向碰珠（14）的环槽（12）；所述机载控制器中设置有关联电机本体（1）和行星组件的运维系统，所述运维系统中包含数据采集模块、动态分析模块和终端反馈模块，数据采集模块用于记录静态数据以及采集动态数据，并将动态数据和静态数据发送到动态分析模块中；动态分析模块以动态数据建立振波曲线模型，在振波曲线模型中设置跳波系数的计算方式，并将跳波系数发送到终端反馈模块中；在终端反馈模块中以跳波系数代入到静态数据中，对静态数据进行修正对比动作，并将修正对比动作作为反馈行星组件的运动状态；所述静态数据用于表示电机本体（1）的输出功率和行星组件中的传动比，所述动态数据用于表示振动检测仪（7）通过工作碰珠（15）和行星齿轮（8）检测得到的振动频率，且在动态分析模块中根据行星齿轮（8）的设置位置设置编号1、2、3，并将行星齿轮（8）中的编号信息代入到振波曲线模型中；振波曲线模型用于表示行星齿轮（8）在旋转N圈后检测得到的振动频率的变化曲线，并将旋转N圈所消耗的时间作为一个检测周期，在振波曲线模型中同步建立对应编号中通过定向碰珠（14）检测得到的振动频率的实况曲线，并将振波曲线模型中的变化曲线与实况曲线进行糅合对比，从变化曲线和实况曲线中同时调取同一时间纵轴上的振动频率，并通过变化曲线和实况曲线中的振动频率计算得到跳波系数中的一阶值，设置振动检测仪（7）的工作碰珠（15）中所检测得到的振动频率为Xt、设置对应振动检测仪（7）的定向碰珠（14）中所检测得到的振动频率为Yt以及设置一阶值为A，一阶值A计算方式为：A=（Xt-Yt）Yt，在A＜0时，用于表示行星组件中未发生明显的磨损程度；在A＞0，用于表示行星组件中发生了明显的磨损程度；在同一个检测周期中，调取变化曲线中的上峰值和下峰值以及上峰值和下峰值之间的时间跨度，以上峰值、下峰值和时间跨度建立二阶值的计算方式；在终端反馈模块中，以二阶值反馈行星齿轮（8）中的单个运行状态，并将二阶值代入到一阶值中且对静态数据完成修正对比动作后，以修正对比动作反馈行星组件的运动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江弗尔德驱动科技有限公司 一种带行星机构驱动系统的永磁电机

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