申请/专利权人：南通棉花机械有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109720439B

主分类号：B62D67/00

分类号：B62D67/00;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种用于小型汽车拆解线的运输小车，包括托臂机构和主框架；所述的托臂机构安装于所述的主框架上；所述的托臂机构包括托盘、旋转臂一、销轴一、旋转臂二、销轴二和安装支架；所述的安装支架固定在主框架上；所述的旋转臂一的一端安装托盘，另一端通过销轴一与旋转臂二转动连接；所述的旋转臂二与所述的安装支架转动连接。本发明的运输小车通过调节托盘的高度和调整托盘的位置来满足各种不同类型和不同尺寸汽车底盘的支撑，使运输小车能够运输承载型车身和非承载型车身的汽车。

主权项：1.用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：包括托臂机构（1）和主框架（2）；所述的托臂机构（1）安装于所述的主框架（2）上；所述的托臂机构（1）包括托盘（1-1）、旋转臂一（1-2）、销轴一（1-3）、旋转臂二（1-4）、销轴二（1-5）和安装支架（1-6）；所述的安装支架（1-6）固定在主框架（2）上；所述的旋转臂一（1-2）的一端安装托盘（1-1），另一端通过销轴一（1-3）与旋转臂二（1-4）转动连接；所述的旋转臂二（1-4）与所述的安装支架（1-6）转动连接；还包括锁紧装置一（1-7）和锁紧装置二（1-8）；所述的旋转臂二（1-4）通过锁紧装置一（1-7）锁紧；所述的旋转臂一（1-2）通过锁紧装置二（1-8）锁紧；所述的锁紧装置一（1-7）的结构包括扣环A（1-7-1）、连接销轴A（1-7-2）、垫环（1-7-3）、限位齿块A（1-7-4）、复位弹簧A（1-7-5）和固定销轴A（1-7-6）；所述的连接销轴A（1-7-2）与所述的安装支架（1-6）滑动连接；所述安装支架（1-6）内设置有U型槽；所述的连接销轴A（1-7-2）的一端穿过垫环（1-7-3）和U型槽的一侧与扣环A（1-7-1）固定连接，另一端穿出U型槽的另一侧与限位块A（1-7-7）固定连接；连接销轴A（1-7-2）位于U型槽内的部分上通过固定销轴A（1-7-6）安装限位齿块A（1-7-4）；限位齿块A（1-7-4）与U型槽之间的连接销轴A（1-7-2）上套设复位弹簧A（1-7-5）；复位弹簧A（1-7-5）的一端固定在安装支架（1-6）上，另一端固定在连接销轴A（1-7-2）或者限位齿块A（1-7-4）上；所述的锁紧装置一（1-7）还包括设置在旋转臂二（1-4）后端外周的齿环一（1-7-8）；所述的齿环一（1-7-8）与所述的限位齿块A（1-7-4）啮合；所述的锁紧装置二（1-8）包括扣环B（1-8-1）、连接销轴B（1-8-2）、限位齿块B（1-8-3）、安装座（1-8-4）、复位弹簧B（1-8-5）、固定销轴B（1-8-6）；所述安装座（1-8-4）固定设置在旋转臂二（1-4）的前端，连接销轴B（1-8-2）与所述的安装座（1-8-4）滑动连接，连接销轴B（1-8-2）位于安装座（1-8-4）内的部分安装限位齿块B（1-8-3）和复位弹簧B（1-8-5）；限位齿块B（1-8-3）通过固定销轴B（1-8-6）安装座连接销轴B（1-8-2）上；复位弹簧B（1-8-5）的一端固定在安装座（1-8-4）上，另一端固定在限位齿块B（1-8-3）或者连接销轴B（1-8-2）上；连接销轴B（1-8-2）的一端伸出安装座（1-8-4）与扣环B（1-8-1）连接，另一端伸出安装座（1-8-4）与限位块B（1-8-7）连接；旋转臂一（1-2）后端外周的齿环二（1-8-8）；所述的齿环二（1-8-8）与所述的限位齿块B（1-8-3）啮合。

全文数据：用于小型汽车拆解线的运输小车技术领域本发明属于汽车拆解工艺设备技术领域，具体涉及一种用于小型汽车拆解线的运输小车。背景技术运输小车是用于小型汽车拆解线上汽车的运输。现有运输小车的支撑位置和高度固定，所以只能运输底盘相对平整的承载型车身的汽车，而且对于不同尺寸汽车底盘，无法调整支撑位置。非承载型车身的汽车底盘有主梁且安装了各种汽车组件，使得汽车底部凹凸不平；想要运输此类汽车，支撑位置必须在主梁上；对于不同类型和不同尺寸的非承载型车身运输小车无法调整支撑位置和支撑高度。使得现有的运输小车在使用时受到很大的限制。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种用于小型汽车拆解线的运输小车，通过调节托盘的高度和调整托盘的位置来满足各种不同类型和不同尺寸汽车底盘的支撑。为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：用于小型汽车拆接线的运输小车，包括托臂机构和主框架；所述的托臂机构安装于所述的主框架上；所述的托臂机构包括托盘、旋转臂一、销轴一、旋转臂二、销轴二和安装支架；所述的安装支架固定在主框架上；所述的旋转臂一的一端安装托盘，另一端通过销轴一与旋转臂二转动连接；所述的旋转臂二与所述的安装支架转动连接。进一步地，还包括锁紧装置一和锁紧装置二；所述的旋转臂一通过锁紧装置一锁紧；所述的旋转臂二通过锁紧装置二锁紧。进一步地，所述的锁紧装置一的结构包括扣环A、连接销轴A、垫环、限位齿块A、复位弹簧A和固定销轴A；所述的连接销轴A与所述的安装支架滑动连接；所述安装支架内设置有U型槽；所述的连接销轴A的一端穿过垫环和U型槽的一侧与扣环A固定连接，另一端穿出U型槽的另一侧与限位块A固定连接；连接销轴A位于U型槽内的部分上通过固定销轴A安装限位齿块A；限位齿块A与U型槽之间的连接销轴A上套设复位弹簧A；复位弹簧A的一端固定在安装支架上，另一端固定在连接销轴A或者限位齿块A上；所述的锁紧装置一还包括设置在旋转臂二后端外周的齿环一；所述的齿环一与所述的限位齿块啮合。进一步地，所述的锁紧装置二包括扣环B、连接销轴B、限位齿块B、安装座、复位弹簧B、固定销轴B；所述得安装座固定设置在旋转臂二的前端，连接销轴B与所述的安装座滑动连接，连接销轴B位于安装座内的部分安装限位齿块B和复位弹簧B；限位齿块B通过固定销轴B安装座连接销轴B上；复位弹簧B的一端固定在安装座上，另一端固定在限位齿块B或者连接销轴B上；连接销轴B的一端伸出安装座与扣环B连接，另一端伸出安装座与限位块B连接；旋转臂一后端外周的齿环二；所述的齿环一与所述的限位齿块B啮合。进一步地，该运输小车还包括滚轮组件，所述的滚轮组件包括滚轮轴、滚轮、孔用弹性挡圈、轴承、开槽螺母、开口销和滚轮座；所述的滚轮通过滚轮轴安装于滚轮座上；所述的滚轮座固定在主框架上；所述的滚轮轴和滚轮通过轴承和孔用弹性挡圈连接；滚轮轴的一端设置挡块，另一端穿过滚轮座与开口螺母连接，开口螺母通过开口销安装于滚轮轴的端部。进一步地，所述开口螺母与滚轮座之间设置平垫圈。进一步地，托盘与旋转臂一螺纹连接，通过旋转托盘调节高度。本发明的有益效果：本发明的运输小车通过调节托盘的高度和调整托盘的位置来满足各种不同类型和不同尺寸汽车底盘的支撑，使运输小车能够运输承载型车身和非承载型车身的汽车。附图说明为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的运输小车使用状态示意图。图2为实施例1的运输小车的结构示意图。图3为实施例2的运输小车使用状态示意图。图4为实施例2的运输小车的结构示意图。图5为托臂机构的结构示意图。图6为图5的A向视图。图7为托臂机构的运动示意图。图8为图3中I的放大图。图9为锁紧装置一的结构示意图。图10为锁紧装置二的结构示意图。具体实施方式下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明的用于小型汽车拆解线的运输小车通过调节托盘的高度和调整托盘的位置来满足各种不同类型和不同尺寸汽车底盘的支撑，使运输小车能够运输承载型车身和非承载型车身的汽车。实施例1如图1-5所示，为本发明适用于链板型汽车拆解线的运输小车，包括托臂机构1和主框架2。本发明的托臂机构1包括托盘1-1、旋转臂一1-2、销轴一1-3、旋转臂二1-4、销轴二1-5、安装支架1-6、锁紧装置一1-7和锁紧装置二1-8。旋转臂一1-2的一端安装托盘1-1，另一端设置轴孔，旋转臂二1-4的两端设置销孔，旋转臂一1-2通过通过销轴一1-3与旋转臂二1-4转动连接。安装支架1-6上设置销孔，旋转臂二1-4的通过销轴二1-5与安装支架1-6转动连接。安装支架1-6固定在主框架2上。主框架2包括两侧的纵向支架和连接两侧纵向支架的横向支架，横向支架可以设置多根。两侧纵向支架的两端均设置托臂机构1。旋转臂一1-2通过锁紧装置一1-7锁紧固定，旋转臂二1-4通过锁紧装置二1-8锁紧固定。如图5所示，旋转臂一1-2可绕着销轴一1-3在360°范围内旋转（除去托盘1-1与旋转臂一1-2重叠的位置），旋转臂一1-4可绕着销轴二1-5在在360°范围内旋转本发明通过旋转臂一1-2和旋转臂二1-4的配合在一定范围内调整托盘1-1的位置。图7中A、B、C代表托盘1-1的三个不同位置。如图9和10所示，锁紧装置一1-7的结构包括扣环A1-7-1、连接销轴A1-7-2、垫环1-7-3、限位齿块A1-7-4、复位弹簧A1-7-5和固定销轴A1-7-6；所述的连接销轴A1-7-2与所述的安装支架1-6滑动连接；所述安装支架1-6内设置有U型槽；所述的连接销轴A1-7-2的一端穿过垫环1-7-3和U型槽的一侧与扣环A1-7-1固定连接，另一端穿出U型槽的另一侧与限位块A1-7-7固定连接；连接销轴A1-7-2位于U型槽内的部分上通过固定销轴A1-7-6安装限位齿块A1-7-4；限位齿块A1-7-4与U型槽之间的连接销轴A1-7-2上套设复位弹簧A1-7-5；复位弹簧A1-7-5的一端固定在安装支架1-6上，另一端固定在连接销轴A1-7-2或者限位齿块A1-7-4上；所述的锁紧装置一1-7还包括设置在旋转臂二1-4后端外周的齿环一1-7-8；所述的齿环一1-7-8与所述的限位齿块1-7-4啮合。锁紧装置二1-8包括扣环B1-8-1、连接销轴B1-8-2、限位齿块B1-8-3、安装座1-8-4、复位弹簧B1-8-5、固定销轴B1-8-6；所述得安装座1-8-4固定设置在旋转臂二1-4的前端，连接销轴B1-8-2与所述的安装座1-8-4滑动连接，连接销轴B1-8-2位于安装座1-8-4内的部分安装限位齿块B1-8-3和复位弹簧B1-8-5；限位齿块B1-8-3通过固定销轴B1-8-6安装座连接销轴B1-8-2上；复位弹簧B1-8-5的一端固定在安装座1-8-4上，另一端固定在限位齿块B1-8-3或者连接销轴B1-8-2上；连接销轴B1-8-2的一端伸出安装座1-8-4与扣环B1-8-1连接，另一端伸出安装座1-8-4与限位块B1-8-7连接；旋转臂一1-2后端外周的齿环二1-8-8；所述的齿环一1-8-8与所述的限位齿块B1-7-4啮合。托盘1-1与旋转臂一1-2螺纹连接，通过旋转托盘1-1调节高度。首先将托盘1-1的位置调节到最低位置，根据汽车的宽度调节旋转臂一1-2和旋转臂二1-4，将托盘1-1调节到合适的支撑位置后，再通过锁紧装置一1-7和锁紧装置二1-8锁紧旋转臂一1-2和旋转臂二1-4。实施例2如图3-8所示，为本发明的适用于导轨型汽车拆解线的运输小车，包括托臂机构1、主框架2和滚轮组件3。托臂机构1和主框架2的结构与实施例1中托臂机构1和主框架2的结构相同。滚轮组件3设置在主框架2的下方。滚轮组件3沿着导轨4运行。滚轮组件3包括滚轮轴3-1、滚轮3-2、孔用弹性挡圈3-3、轴承3-4、平垫圈3-5、开槽螺母3-6、开口销3-7和滚轮座3-8。滚轮3-2通过滚轮轴3-1安装于滚轮座3-8上。滚轮32的中心设置有轴孔，轴孔内设置有第一台阶面；滚轮轴3-1阶梯轴，其上设置有第一轴肩和第二轴肩，滚轮轴3-1和滚轮3-2通过轴承3-4和孔用弹性挡圈3-3连接。轴承3-4的一面抵住第一台阶面，另一面抵住第一轴肩；轴孔内壁还设置有安装槽，安装槽靠近第一台阶面一侧的侧壁与第一轴肩的垂面位于同一垂面内。安装槽内安装孔用弹性挡圈3-3，通过孔用弹性挡圈3-3和用于固定轴承的轴向运动。滚轮座3-8固定在主框架2上。滚轮轴的一端设置挡块，另一端穿过滚轮座3-8与开口螺母3-6连接，滚轮轴的另一端设置销孔，开口螺母3-6通过开口销安装于滚轮轴的端部。开口螺母3-6与滚轮座3-8之间设置平垫圈3-5。在运输非承载型车身的汽车时先调节旋转臂一1-2和旋转臂二1-4，将托盘1-1置于主梁下方；再调节托盘1-1的高度，使托盘与底盘接触，确保汽车底部其余部分与运输小车不接触后，再通过锁紧装置一1-7和锁紧装置二1-8锁紧旋转臂一1-2和旋转臂二1-4（图2）。选择支撑位置时注意保证汽车重心在四支撑点中间，防止汽车重心不稳。上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

权利要求：1.用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：包括托臂机构（1）和主框架（2）；所述的托臂机构（1）安装于所述的主框架（2）上；所述的托臂机构（1）包括托盘（1-1）、旋转臂一（1-2）、销轴一（1-3）、旋转臂二（1-4）、销轴二（1-5）和安装支架（1-6）；所述的安装支架（1-6）固定在主框架（2）上；所述的旋转臂一（1-2）的一端安装托盘（1-1），另一端通过销轴一（1-3）与旋转臂二（1-4）转动连接；所述的旋转臂二（1-4）与所述的安装支架（1-6）转动连接。2.根据权利要求1所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：还包括锁紧装置一（1-7）和锁紧装置二（1-8）；所述的旋转臂二（1-4）通过锁紧装置一（1-7）锁紧；所述的旋转臂一（1-2）通过锁紧装置二（1-8）锁紧。3.根据权利要求2所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：所述的锁紧装置一（1-7）的结构包括扣环A（1-7-1）、连接销轴A（1-7-2）、垫环（1-7-3）、限位齿块A（1-7-4）、复位弹簧A（1-7-5）和固定销轴A（1-7-6）；所述的连接销轴A（1-7-2）与所述的安装支架（1-6）滑动连接；所述安装支架（1-6）内设置有U型槽；所述的连接销轴A（1-7-2）的一端穿过垫环（1-7-3）和U型槽的一侧与扣环A（1-7-1）固定连接，另一端穿出U型槽的另一侧与限位块A（1-7-7）固定连接；连接销轴A（1-7-2）位于U型槽内的部分上通过固定销轴A（1-7-6）安装限位齿块A（1-7-4）；限位齿块A（1-7-4）与U型槽之间的连接销轴A（1-7-2）上套设复位弹簧A（1-7-5）；复位弹簧A（1-7-5）的一端固定在安装支架（1-6）上，另一端固定在连接销轴A（1-7-2）或者限位齿块A（1-7-4）上；所述的锁紧装置一（1-7）还包括设置在旋转臂二（1-4）后端外周的齿环一（1-7-8）；所述的齿环一（1-7-8）与所述的限位齿块A（1-7-4）啮合。4.根据权利要求2所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：所述的锁紧装置二（1-8）包括扣环B（1-8-1）、连接销轴B（1-8-2）、限位齿块B（1-8-3）、安装座（1-8-4）、复位弹簧B（1-8-5）、固定销轴B（1-8-6）；所述得安装座（1-8-4）固定设置在旋转臂二（1-4）的前端，连接销轴B（1-8-2）与所述的安装座（1-8-4）滑动连接，连接销轴B（1-8-2）位于安装座（1-8-4）内的部分安装限位齿块B（1-8-3）和复位弹簧B（1-8-5）；限位齿块B（1-8-3）通过固定销轴B（1-8-6）安装座连接销轴B（1-8-2）上；复位弹簧B（1-8-5）的一端固定在安装座（1-8-4）上，另一端固定在限位齿块B（1-8-3）或者连接销轴B（1-8-2）上；连接销轴B（1-8-2）的一端伸出安装座（1-8-4）与扣环B（1-8-1）连接，另一端伸出安装座（1-8-4）与限位块B（1-8-7）连接；旋转臂一（1-2）后端外周的齿环二（1-8-8）；所述的齿环一（1-8-8）与所述的限位齿块B（1-7-4）啮合。5.根据权利要求1所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：该运输小车还包括滚轮组件，用于导轨型汽车拆解线；所述的滚轮组件包括滚轮轴（3-1）、滚轮（3-2）、孔用弹性挡圈（3-3）、轴承（3-4）、开槽螺母（3-6）、开口销（3-7）和滚轮座（3-8）；所述的滚轮（3-2）通过滚轮轴（3-1）安装于滚轮座（3-8）上；所述的滚轮座（3-8）固定在主框架（2）上；所述的滚轮轴（3-1）和滚轮（3-2）通过轴承（3-4）和孔用弹性挡圈（3-3）连接；滚轮轴（3-1）的一端设置挡块，另一端穿过滚轮座（3-8）与开口螺母（3-6）连接，开口螺母（3-6）通过开口销安装于滚轮轴的端部。6.根据权利要求5所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：所述开口螺母（3-6）与滚轮座（3-8）之间设置平垫圈（3-5）。7.根据权利要求1所述的用于小型汽车拆解线的运输小车，其特征在于：托盘（1-1）与旋转臂一（1-2）螺纹连接，通过旋转托盘（1-1）调节高度。

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