申请/专利权人：湖南艾博特机器人技术有限公司

申请日：2017-11-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107634025B

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677;H01L31/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.29#专利申请权的转移;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，包括输送机构框架总成，在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构，垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动，在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车做水平移动，移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。采用本发明的光伏硅晶电池片花篮输送机构可以实现电池片花篮从运载装置到电池片加工设备的输送，解决了电池片加工设备的物料上下口与自动化运载装置的物料上下口高度不一致的问题，其结构简单、运行可靠。

主权项：1.一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于：包括输送机构框架总成，在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构，垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动，在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车做水平移动，移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元；所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机Ⅰ、减速机Ⅰ，提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接，伺服电机Ⅰ驱动滚珠丝杆带动提升框架沿着垂直设置在输送机构框架总成上的直线导轨移动；所述提升框架包括两块端板，在两块端板之间设置有导向光轴和传动齿条，所述移动小车通过直线轴承安装在导向光轴上，在移动小车的底部设有伺服电机Ⅱ、减速机Ⅱ和传动齿轮，传动齿条穿过移动小车与传动齿轮齿合，传动齿条、伺服电机Ⅱ、减速机Ⅱ和传动齿轮构成横向移动机构并带动移动小车沿导向光轴做水平移动；所述花篮输送单元由电动滚筒、输送皮带、输送皮带支承板组成。

全文数据：一种光伏硅晶电池片花篮输送机构技术领域[0001]本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种光伏硅晶电池片花篮输送机构。背景技术[0002]太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益;随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运的自动化装置尤为重要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种将电池片花篮输送至电池片加工设备的输送机构。[0004]本发明采用的技术方案如下：一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，包括输送机构框架总成，在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构，垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动，在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车做水平移动，移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单^7C〇[0005]进一步地，所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机I、减速机I，提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接，伺服电机I驱动滚珠丝杆带动提升框架沿着垂直设置在输送机构框架总成上的直线导轨移动。[0006]进一步地，所述提升框架包括两块端板，在两块端板之间设置有导向光轴和传动齿条，所述移动小车通过直线轴承安装在导向光轴上，在移动小车的底部设有伺服电机n、减速机n和传动齿轮，传动齿条穿过移动小车与传动齿轮齿合，传动齿条、伺服电机n、减速机n和传动齿轮构成横向移动机构并带动移动小车沿导向光轴做水平移动。[0007]进一步地，所述花篮输送单元由电动滚筒、输送皮带、输送皮带支承板组成。[0008]采用本发明的光伏硅晶电池片花篮输送机构可以实现电池片花篮从运载装置到电池片加工设备的输送，解决了电池片加工设备的物料上下口与自动化运载装置的物料上下口高度不一致的问题，其结构简单、运行可靠。附图说明_[0009]图1是本发明的正面结构示意图。[0010]图2是本发明的侧面结构示意图。[0011]图3是图2中A处局部放大图。[0012]图4是本发明俯视结构示意图。具体实施方式[0013]为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。[0014]如图1-图4所示，本发明的种实施例提供的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，包括输送机构框架总成1，在输送机构框架总成1的两端设置有垂直提升机构2,垂直提升机构2连接提升框架3并可带动提升框架3上下移动，在提升框架3上安装有移动小车4和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车4做水平移动，移动小车4的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。[0015]所述垂直提升机构2包括直线导轨26、滚珠丝杆25、滚珠丝杆螺母24、滚珠丝杆螺母固定座23以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机121、减速机122,提升框架3通过滚珠丝杆螺母固定座23与滚珠丝杆螺母24连接。[0016]所述提升框架3包括两块端板，在两块端板之间设置有导向光轴31和传动齿条32，所述移动小车4通过直线轴承41安装在导向光轴31上，在移动小车4的底部设有伺服电机n44、减速机II43和传动齿轮42,传动齿条32穿过移动小车4与传动齿轮42齿合，传动齿条32、伺服电机n44、减速机II43和传动齿轮42构成横向移动机构并带动移动小车4沿导向光轴31做水平移动。[0017]所述花篮输送单元由电动滚筒53、输送皮带52、输送皮带支承板51组成。[0018]在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

权利要求：1.一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于:包括输送机构框架总成，在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构，垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动，在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车做水平移动，移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于:所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螓母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机I、减速机I，提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接，伺服电机I驱动滚珠丝杆带动提升框架沿着垂直设置在输送机构框架总成上的直线导轨移动。3.如权利要求1或2所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于:所述提升框架包括两块端板，在两块端板之间设置有导向光轴和传动齿条，所述移动小车通过直线轴承安装在导向光轴上，在移动小车的底部设有伺服电机n、减速机n和传动齿轮，传动齿条穿过移动小车与传动齿轮齿合，传动齿条、伺服电机n、减速机n和传动齿轮构成横向移动机构并带动移动小车沿导向光轴做水平移动。4.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于:所述花篮输送单元由电动滚筒、输送皮带、输送皮带支承板组成。#

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