申请/专利权人：柯惠有限合伙公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111317568B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：["20181213 US 62/779,229","20181213 US 62/779,242","20181220 US 62/782,683","20191113 US 16/682,566"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本公开涉及胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法，并且提供了一种用于增强的手术导航的方法，以及执行所述方法并且显示与所述方法相关联的图形用户界面的系统。使用包括照相机源和IR扫描源的3D内窥镜生成手术部位的3D空间映射。所述方法包括检测从解剖结构伸出的针尖，并且使用所述3D空间映射确定与所述针尖和所述解剖结构的表面之间的距离相对应的针伸出距离。在所述3D空间映射中检测手术工具的定位，并且由所述系统确定所述针伸出距离是否足以被所述手术工具抓握。当确定所述针伸出距离不足以被所述手术工具抓握时，生成警告。

主权项：1.一种用于增强的手术导航的方法，其包含：使用3D内窥镜生成手术部位的3D空间映射，所述3D内窥镜包括照相机源和IR扫描源；在所述3D空间映射中检测针的针尖是否从解剖结构伸出；当所述针尖从所述解剖结构伸出时，通过使用所述3D空间映射测量所述针尖与所述解剖结构的表面之间的距离来确定针伸出距离；在所述3D空间映射中检测手术工具的定位；基于所述检测到的所述手术工具的定位来确定所述针伸出距离是否足以被所述手术工具抓握；当基于所述检测到的所述手术工具的定位确定所述针伸出距离不足以被所述手术工具抓握时，生成警告；以及当所述针尖没有从所述解剖结构伸出时，基于所述针的当前定向来投影针出口位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠有限合伙公司 胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法

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