申请/专利权人：迪尔公司

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112514645B

主分类号：A01D45/10

分类号：A01D45/10;A01D61/00;A01D43/063;A01D43/00;A01D57/20

优先权：["20190918 US 16/574,876"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2021.03.19#公开

摘要：本发明公开了用于通过管理和建模农作物位置和农作物感测之间的基于系统的延迟来进行地理空间产量绘图的系统和方法。该系统将指示由传感器检测到的农作物产量的多个产率值和多个地理空间位置值存储为时间序列数据集。然后，该系统通过确定指示从农作物被从田地收割时到农作物被产量传感器检测到时的总延迟时间的偏移量来将产率值映射到地理空间位置值。在一些实施方式中，延迟值被确定为限定的采样频率的整数倍，并且被确定为多个延迟分量值的总和，且每个延迟分量值指示总延迟时间中的与农作物收割机的多个部件系统中的不同的一个部件系统相关联的一部分。

主权项：1.一种校正农作物收割机的地理空间位置与确定的产率值之间的相关性的方法，所述方法包括：由电子处理器确定指示从第一时间到第二时间的总延迟时间的延迟值，其中所述第一时间是当所述农作物收割机沿着田地的地面移动时农作物被所述农作物收割机从所述田地切割的时间，其中所述第二时间是切割后的农作物到达产量监测传感器的时间，其中所述延迟值被确定为整数的倍数，其中所述延迟值被确定为多个延迟分量值的总和，所述多个延迟分量值中的每一个都指示所述总延迟时间中与所述农作物收割机的多个部件系统中的不同的一个部件系统相关联的一部分，并且其中所述多个延迟分量值中的至少一个延迟分量值是基于所述农作物收割机的被感测到的操作状态被计算的；由所述电子处理器至少部分地基于所确定的作为整数偏移量的延迟值，将来自所存储的产率值的顺序数据集的第一产率值与所述田地上的地理空间位置相关联，其中所述产率值的顺序数据集包括多个产率值，所述多个产率值中的每一个都是根据限定的采样频率在多个采样间隔时间中的每一个处基于来自产量监视传感器的输出而被周期性地确定的，以及由所述电子处理器至少部分地基于所述农作物收割机的、根据所述限定的采样率在每个采样间隔时间处被感测到的一个或多个操作条件，确定在所限定的采样率下的多个延迟值，并且其中将所述第一产率值与所述地理空间位置相关联包括：识别所述多个采样间隔时间中与所述第一产率值对应的采样间隔时间；从第二顺序数据集识别对应于第一采样间隔时间的第一地理空间位置，其中所述第二顺序数据集包括根据所限定的采样频率在每个采样间隔时间处确定的所述农作物收割机的多个地理空间位置；从第二顺序数据集识别第二地理空间位置，所述第二地理空间位置从所述第二顺序数据集中的第一地理空间位置偏移了由针对所述第一采样间隔时间的延迟值所限定的整数偏移量，以及更新存储的产量地图，该存储的产量地图将所述第一产率值识别为针对所述第二地理空间位置的产率值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迪尔公司 用于地理空间农作物产量映射的延迟管理

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