申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112837209B

主分类号：G06T3/047

分类号：G06T3/047;G06T11/40

优先权：["20191122 US 16/693,070"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本申请公开了对鱼眼镜头生成具有畸变的图像的方法，属于自主车辆的技术领域，用于从合成的无畸变源立体图图像生成目标畸变图像。生成合成的无畸变源立方体图图像。为目标畸变图像的每个像素，确定对应于目标畸变图像的像素的源立方体图图像的像素。为目标畸变图像上的每个像素，确定源立方体图图像上对应像素的颜色。之后，在目标畸变图像的每个像素处填充与源立方体图图像的对应像素的确定颜色相同的颜色。

主权项：1.一种用于生成畸变图像的计算机实施的方法，所述方法包括：生成合成的无畸变源立方体图图像；以及为目标畸变图像的每个像素，确定对应于所述目标畸变图像的像素的所述源立方体图图像的像素，确定所述源立方体图图像的对应像素的颜色，以及填充与源立方体图图像的对应像素的确定颜色相同的颜色；其中，为目标畸变图像的每个像素，确定对应于所述目标畸变图像的像素的所述源立方体图图像的像素包括：将所述目标畸变图像的像素从像平面投影到无畸变归一化平面；使用逆畸变确定所述无畸变归一化平面上对应像素的位置；将所述无畸变归一化平面上的对应像素投影到单位球；确定所述单位球上的投影像素的三维3D矢量；以及将与所述3D矢量对应的源立方体图图像上的像素确定为与所述目标畸变图像的像素对应的所述源立方体图图像的像素。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度(美国)有限责任公司 对鱼眼镜头生成具有畸变的图像的新方法

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