申请/专利权人：东南大学

申请日：2021-06-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113359087B

主分类号：G01S5/16

分类号：G01S5/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于LED阵列的精确室内光定位方法。安装LED阵列，使用透镜对LED发射的波束进行整形，形成方向不同的光束。使用信号处理单元从不同的LED上发送不同的信号，使不同方向的光束具有不同的信号，从而将一个大矩形区域分成若干个规则的、具有不同信号的矩形子区域。在用户终端上使用光电探测器，利用用户出现的子区域的中心坐标作为用户的估计坐标。其优点是：算法复杂度低、成本低、实现简单、精度高。

主权项：1.一种基于LED阵列的精确室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设置平面LED阵列，其中每个LED发射的信号互不相同；步骤2，在LED阵列下方设置凸透镜，凸透镜的焦距为f0；所述凸透镜位于LED阵列下方f0距离处，凸透镜到地面的距离为h；建立直角坐标系，以凸透镜中心点所在位置为坐标原点，记为0，0，0，z轴位于凸透镜的光轴上；步骤3，光电探测器设置在待定位的移动端；步骤4，移动端的坐标记为ux，uy，-h，移动端光电探测器接收到坐标是lm，ln，f0的LED发送的信号时，则移动端的坐标通过下式计算：ux，uy，-h＝clm，cln，-h，其中当h＞＞f0时，移动端的位置坐标ux，uy，-h和0，0，0、lm，ln，f0近似共线，则c≈hf0；移动端的位置坐标ux，uy，-h表示为：ux，uy，-h≈clm，ln，f0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于LED阵列的精确室内定位方法

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