申请/专利权人：托比股份公司

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113729611B

主分类号：A61B3/00

分类号：A61B3/00;A61B3/11;A61B3/113;A61B3/14;A61B5/00;G02B27/01;G06F3/01;G06V40/18;G06V40/19

优先权：["20170908 US 62/556,086"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：公开了一种方法、一种包括配置为执行该方法的电路的眼睛追踪系统，和存储计算机可执行指令的一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可执行指令当由实现眼睛视线数据处理的计算系统执行时，使计算系统执行该方法。获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径r，并确定在眼睛中相对于用于捕获眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置e，获得通过图像传感器捕获的眼睛的图像，并所获得的图像中识别在眼睛中代表瞳孔中心的位置。然后基于估计眼球中心位置e、估计半径r以及在所获得的图像中识别出的代表瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置p’。

主权项：1.一种确定眼睛的眼睛方向和或视线方向的方法，所述方法包括：使用主要方法来确定眼睛的眼睛方向和或视线方向，所述主要方法是基于确定瞳孔中心和在所述眼睛上来自至少一个照明器的至少一个闪光，所述瞳孔中心和所述至少一个闪光通过图像传感器检测；替代地使用次要方法来确定所述眼睛的眼睛方向和或视线方向，所述次要方法是基于估计眼球中心位置e和估计瞳孔中心位置p’，所述估计瞳孔中心位置p’是基于所述估计眼球中心位置e、估计半径r以及在由所述图像传感器获得的图像中识别出的代表瞳孔中心的位置所确定的；其特征在于，确定所述估计瞳孔中心位置p’包括：确定中心在所述估计眼球中心位置e的并且半径为所述估计半径r的眼球球体se；基于在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定定位所述瞳孔中心所沿着的瞳孔射线Rp；以及将所述估计瞳孔中心位置p’确定为所述眼球球体se和所述瞳孔射线Rp之间的交叉点，其中在所述眼睛上不能识别出足够数量的闪光的情况下，使用所述次要方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 托比股份公司 使用眼球中心位置的眼睛追踪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD