申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111061373B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06T5/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明提供了一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，涉及眼球追踪技术领域。其中，该方法包括：获取第一眼球图像；第一眼球图像为左眼右眼眼球图像；确定第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定第二瞳孔椭圆参数与第一瞳孔椭圆参数之间的差值；根据该差值，对注视点坐标进行校准。本发明实施例中，第一瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔的实际参数，第二瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔对应的理论参数，设备可以确定当前瞳孔相对于设备与人眼未发生相对滑动的初始情况的变化量，进而根据该变化量校准注视点坐标，使得眼球追踪精度不会随设备的使用而降低。

主权项：1.一种眼球追踪校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一眼球图像；所述第一眼球图像为左眼眼球图像或右眼眼球图像；确定所述第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据所述第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定所述第二瞳孔椭圆参数与所述第一瞳孔椭圆参数之间的差值；根据所述差值，对注视点坐标进行校准；所述获取第一眼球图像之前，还包括：获取多个第二眼球图像；所述第二眼球图像与所述第一眼球图像属性相同；确定每个所述第二眼球图像中的第二瞳孔中心坐标和第三瞳孔椭圆参数；根据每个所述第二瞳孔中心坐标和每个所述第三瞳孔椭圆参数，确定所述预设矩阵参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备

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