申请/专利权人：苏州市星光精密机械有限公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109580651B

主分类号：G01N21/94

分类号：G01N21/94;B08B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种VR眼镜的检测设备、检测方法、检测系统及清洁设备，应用在VR眼镜的自动化检测生产线领域，解决了清洁后不知清洁效果的技术问题，其技术方案要点是一种VR眼镜的检测设备，包括工作台；所述工作台的底侧设有检测装置，所述检测装置包括检测架、滑动连接在检测架上的支撑架，所述检测架上设有带动支撑架升降的升降驱动结构，所述支撑架上设有相机及其镜头，还包括对相机所采集的图像分析处理的检测系统；具有的技术效果是VR眼镜的CUP内壁实现了自动化检测。

主权项：1.一种VR眼镜的清洁设备，应用于一种VR眼镜的检测设备，其特征在于，包括工作台2；所述工作台2的底侧设有检测装置5，所述检测装置5包括检测架51、滑动连接在检测架51上的支撑架57，所述检测架51上设有带动支撑架升降的升降驱动结构，所述支撑架上设有相机52及其镜头53，还包括对相机52所采集的图像分析处理的检测系统；所述支撑架上设有防尘箱体54，所述相机52内置于防尘箱体54内；所述支撑架上端连接有横架55，所述横架55的两端连接有光源体56，所述光源体56斜向上照射；所述工作台2上设置有载具装置3，所述载具装置3包括用于放置CUP11的中空的载具台31，所述载具台31上设有压紧CUP11的压板32、带动所述压板32升降的下压驱动组件；所述工作台2的底侧设有吹风装置4、带动所述吹风装置4升降的升降驱动组件，吹风装置4包括用于旋转和出风的风刀头42；风刀头（42）呈圆台型结构，其包括连接部、旋转部，连接部呈法兰状，旋转部包括侧面和顶面，旋转部的侧面和或顶面上开设有相通的风刀槽（421），风刀槽（421）相对于风刀头（42）的母线呈倾斜设置，可为斜直线状或者斜弧线状；风刀头（42）上还设置有三个关于风刀头（42）的轴心线中心对称的集尘槽（422），风刀槽（421）处于集尘槽（422）内，集尘槽（422）相对于风刀头（42）的旋转部向内凹陷。

全文数据：VR眼镜的检测设备、检测方法、检测系统及清洁设备技术领域本发明涉及VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，尤其是涉及一种VR眼镜的检测设备、检测方法、检测系统及清洁设备。背景技术VR是VirtualReality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。如图1至图3，VR眼镜包括CUP、LENS和LCM，其中CUP上的内壁若粘滞灰尘将影响观感，佩戴后将在视线范围内形成黑点，因此需要进行清洁，包括人工清洁或自动清洁，但目前清洁后不知清洁效果，因此亟需一种设备对CUP的内壁进行检测。发明内容本发明的目的一是提供一种VR眼镜的检测设备，其优点是可对VR眼镜的CUP内壁进行检测。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种VR眼镜的检测设备，包括工作台；所述工作台的底侧设有检测装置，所述检测装置包括检测架、滑动连接在检测架上的支撑架，所述检测架上设有带动支撑架升降的升降驱动结构，所述支撑架上设有相机及其镜头，还包括对相机所采集的图像分析处理的检测系统。通过上述技术方案，检测装置中，检测架建立在支撑架上，支撑架可通过升降驱动结构升降，从而带动检测架升降，其中升降驱动结构可采用气缸；升降时，通过支撑架上的相机及其镜头，对CUP内壁进行多次拍照摄像，每次升降并停顿时可拍一张照，多次拍照则形成多个不同景深的图像，从而在CUP内拍出多个图像，检测每个图像中的灰尘颗粒，若灰尘颗粒粒径大于15um，则属于可见的颗粒，需要重新清洁处理，若不存在灰尘颗粒，或灰尘颗粒小于等于15um则属于合格产品。本发明进一步设置为：所述支撑架上设有防尘箱体，所述相机内置于防尘箱体内。通过上述技术方案，防尘箱体可保护镜头无尘，减少干扰项。本发明进一步设置为：所述支撑架上端连接有横架，所述横架的两端连接有光源体，所述光源体斜向上照射。通过上述技术方案，横架上的两端分别连接光源体，两个光源体内可放LED灯带，通过光源体斜向上照亮CUP内腔，有助于提高相机成像的清晰度。本发明进一步设置为：所述工作台上设置有载具装置，所述载具装置包括用于放置CUP的中空的载具台，所述载具台上设有压紧CUP的压板、带动所述压板升降的下压驱动组件。通过上述技术方案，下压驱动件带动压板向下移动，下压板可将CUP压紧，提升了CUP摆放的稳定性。本发明的目的二是提供一种VR眼镜的清洁设备，其优点是可对VR眼镜的CUP内壁进行清洁。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种VR眼镜的清洁设备，应用如上述的VR眼镜的检测设备，所述工作台的底侧设有吹风装置、带动所述吹风装置升降的升降驱动组件，吹风装置包括用于旋转和出风的风刀头。通过上述技术方案，吹风装置中的升降驱动结构带动风刀头上升，风刀头上升且旋转，从而实现旋转型吹风的吹风效果，对于CUP内壁实现全方位、多角度的强力吹风，其中内通离子风，离子风消除静电后去尘效果更好，减少灰尘的粘滞性，达到去尘的效果。本发明进一步设置为：所述吹风机构包括上部开口的密封箱，所述密封箱上设有出气口及连接所述出气口的抽气装置，所述密封箱上设有进气口以及连接所述进气口的进气装置；所述密封箱内设置有内部中空且与进气装置相连通的旋转机构，所述旋转机连接风刀头。通过上述技术方案，吹风装置中还设置有密封箱，密封箱上的抽气装置的作用在于抽气，抽气动作与吹气动作同步进行，从而实现风循环；具体的，抽气装置通过密封箱上的进气口和出气口实现离子风的进出，进气口连接进气泵等组件，实现进风，风经过旋转机构从风刀头上出风，同时密封箱抽风，抽风通过抽气泵等组件实现抽风，抽风的同时实现抽尘。本发明进一步设置为：所述旋转机构包括连接进气口的转接管，所述转接管远离进气口的一端连接中空转轴，所述中空转轴连接至风刀头且与风刀头相通，所述中空转轴由一旋转电机带动进行转动。通过上述技术方案，转接管连接中空转轴，中空转轴连接风刀头，风刀头随着中空转轴的转动而转动，实现了旋转出风，除尘效果好。本发明的目的三是提供一种VR眼镜的检测方法，其优点是可对VR眼镜的CUP内壁进行清洁度的检测。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种VR眼镜的检测方法，应用如上述的VR眼镜的检测设备，包括以下步骤：获取实时的图像数据；识别所述图像数据中的图像特征点；将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。通过上述技术方案，该检测方法中，获取实时的图像数据，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点，根据不同的图像数据分别分析图像特征点，根据图像特征点分析所出现的灰尘，所检测的图像特征点对应的跨距可换算为粒径，该方式计算获得灰尘粒径，将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率，跨距阈值换算所对应的15μm的灰尘粒径，超过该粒径范围的灰尘颗粒属于可见的灰尘颗粒，即在VR使用时将产生影响，因此检测结果的长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。本发明进一步设置为：获取实时的图像数据的次数为n次，相机从CUP底侧开始获取第一次图像数据，每次获取图像数据后相机焦距的上升距离为m，相机焦距的上升总距离为CUP的内壳深度。通过上述技术方案，采用该方式获取实时的图像数据，多次进行可获得足够量的数据，n的次数可为3次或者3次以上，每次检测获得不同景深的图像，从而获取CUP内壁的灰尘情况。本发明的目的四是提供一种VR眼镜的检测系统，其优点是可对VR眼镜的CUP内壁进行清洁度的检测。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种VR眼镜的检测系统，应用如上述的VR眼镜的检测方法，包括：图像采集模块，用于获取实时的图像数据；图像识别模块，用于识别所述图像数据中的图像特征点；对比分析模块，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。通过上述技术方案，以上模块适用于上述系统，各个模块相互配合实现了检测分析的效果。综上所述，本发明的有益技术效果为：1.自动检测CUP内壁的清洁度，根据检测结果判断合格与否；2.检测结构、方法、模块的结合，自动化程度高，精度高。附图说明图1是CUP和LENS的剖视结构示意图；图2是CUP的结构示意图；图3是LCM的结构示意图；图4是本实施例的整体结构示意图；图5是本实施例体现吹风装置和载具装置的结构示意图；图6是本实施例体现的载具装置结构示意图；图7是本实施例的吹风装置的结构示意图；图8是图7的A-A方向的剖视图；图9是本实施例体现旋转机构的结构示意图；图10是本实施例体现旋转机构的爆炸示意图；图11是本实施例体现风刀头的结构示意图；图12是本实施例体现风刀头的俯视图；图13是图12中C-C方向的剖视图；图14是本实施例体现检测装置的结构示意图；图15是本实施例体现检测装置的内部结构示意图。附图说明，11、CUP；12、LENS；13、LCM；2、工作台；3、载具装置；31、载具台；311、定位条；32、压板；321、塑性板；33、下压驱动件；4、吹风装置；41、升降驱动件；42、风刀头；421、风刀槽；422、集尘槽；43、密封箱；431、进气口；432、出气口；433、密封槽；44、抽气装置；45、进气装置；46、旋转机构；461、转接管；462、中空转轴；47、隔板；471、旋转电机；48、承接板；481、环槽；49、轴承座；5、检测装置；51、检测架；52、相机；53、镜头；54、防尘箱体；55、横架；56、光源体；57、支撑架。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。参照图4和图5，为本发明公开的一种VR眼镜的检测设备、清洁设备，包括工作台2，工作台2上设置有载具装置3、吹风装置4和检测装置5，载具装置3用于放置CUP11，吹风装置4用于对摆放的CUP11内壁进行吹风除尘，检测装置5用于对CUP内壁进行清洁度检测。参考图5和图6，该载具装置3包括载具台31，载具台31上设置有下压驱动件33，该下压驱动件33可选用气缸，下压驱动件33连接压板32，压板32下压将CUP11压紧，压板32底侧连接有塑性板321，塑性板321可在其抵触CUP11时实现一定量的压缩，将CUP11压紧，从而使得CUP11在载具台31上的摆放更加稳定。同时，载具台31上设置有两组定位条311，每组两个，两组定位条311的位置相对，从而限制CUP11的横向滑动以及纵向滑动。参考图7和图8，吹风装置4其通过升降驱动件41（参考图5）实现升降，该升降驱动件41可采用丝杠传动结构，从而实现吹风装置4整体的升降。吹风装置4主要包括风刀头42和密封箱43，该密封箱43的上部开口，密封箱43一侧外壁设有进气口431，进气口431外侧可连接进气泵及其相关组件，密封箱43内设置有旋转机构46，该旋转机构46内部中空且与进气口431相通；进气口431内连接转接管461，转接管461远离进气口431的一端转动连接中空转轴462，中空转轴462由一旋转电机471通过锥齿轮带动进行转动，中空转轴462转动将带动风刀头42转动，从而风刀头42出风的同时旋动，气流对CUP11内壁实现吹、刮的效果，另外可向内通入离子风，离子风来源于离子风机，离子风能够实现去静电除尘的效果，提高了除尘率。参考9和图10，密封箱43内的旋转机构46还包括隔板47，隔板47与密封箱43的内壁抵触，增加旋转电机471安装的稳定性；隔板47内侧连接轴承座49，轴承座49内侧连接轴承，轴承内圈与中空转轴462固接，中空转轴462与旋转电机471之间通过锥齿轮配合，即旋转电机471驱动中空转轴462转动。中空转轴462上连接有承接板48，承接板48上连接有风刀头42，风刀头42由此可被带动而旋转；为了增加密封性，承接板48的上、下侧面均设置有环槽481，环槽481可嵌入密封圈，密封圈提高了风刀头42、承接板48以及中空转轴462间的密封性。参考图9和图10，密封箱43上开口周面上设置有密封槽433，密封槽433可供密封圈嵌入，从而在密封箱43上升时其外周面与载具台31底面抵触，由此在内部风循环时，减少了密封箱43的抽风量的损失，提高了除尘效果。参考图11和图12，风刀头42呈圆台型结构，其包括连接部、旋转部以，连接部呈法兰状，旋转部包括侧面和顶面，旋转部的侧面和或顶面上开设有相通的风刀槽421，风刀槽421相对于风刀头42的母线呈倾斜设置，可为斜直线状或者斜弧线状。本方案中，风刀头42上的风刀槽421从侧面延伸至顶面，形成了较长的出风跨距，且随着风刀头42的旋转，气流在运动时形成旋转出风的效果，提升了去尘率。风刀槽421的数量总共为三个，且关于风刀头42的轴心线中心对称，因此风刀头42在转动时，出风更为均匀、稳定。继续参考图11、图12和图13，风刀头42上还设置有三个关于风刀头42的轴心线中心对称的集尘槽422，风刀槽421处于集尘槽422内，集尘槽422相对于风刀头42的旋转部向内凹陷，在风力输出的情况下，集尘槽422能够实现集尘的作用。为了对清洁的结果进行检测，参考图14和图15，检测装置5包括检测架51，检测架51上滑动连接有支撑架57，支撑架57上设置有相机52及其镜头53，支撑架57通过升降驱动结构实现升降，例如丝杠传动；支撑架57上设置有防尘箱体54，相机52内置于防尘箱体54内，由此提升镜头53防尘效果，支撑架57上设置有横架55，横架55上连接有两个光源体56，两个光源体56斜向上照射，提高CUP11内壁亮度；相机52连接检测系统，对其所采集的图像进行处理分析，具体分析方法为：一种VR眼镜的检测方法，应用上述的VR眼镜的检测设备、清洁设备，包括以下步骤：获取实时的图像数据，获取实时的图像数据的次数为n次，相机从CUP底侧开始获取第一次图像数据，每次获取图像数据后相机焦距的上升距离为m，相机焦距的上升总距离为CUP的内壳深度；识别所述图像数据中的图像特征点；将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。该检测方法中，获取实时的图像数据，多次进行可获得足够量的数据，n的次数可为3次或者3次以上，每次检测获得不同景深的图像，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点，根据不同的图像数据分别分析图像特征点，根据图像特征点分析所出现的灰尘，所检测的图像特征点对应的跨距可换算为粒径，该方式计算获得灰尘粒径，将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率，跨距阈值换算所对应的15μm的灰尘粒径，超过该粒径范围的灰尘颗粒属于可见的灰尘颗粒，即在VR使用时将产生影响，因此检测结果的长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。该检测方法所依据的系统为：一种VR眼镜的检测系统，应用上述的VR眼镜的检测方法，包括：图像采集模块，用于获取实时的图像数据；图像识别模块，用于识别所述图像数据中的图像特征点；对比分析模块，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。本实施例的实施原理为：CUP11放置在载具台31上，通过定位条311初步定位，其次下压驱动件33带动压板32下降，即通过压板32压紧了CUP11；升降驱动件41带动吹风装置4整体上升，吹风装置4中的风刀头42进入CUP11内，密封箱43中，进气装置45进气，气流从进气口431进气并进入转接管461，转接管461中的气流再进入中空转轴462，中空转轴462的气流再进入风刀头42，通过风刀头42上风刀槽421出气；同时旋转电机471带动中空转轴462进行转动，由此使得中空转轴462上方的风刀头42转动，风刀头42通过风刀槽421出气、旋转，实现旋转出风，对CUP11内壁刮风除尘。待清洁完毕后，载具台31水平移动至检测装置5上方，检测装置5中的支撑架沿着检测架51升降，从而通过相机52对CUP11内壁进行多次摄像形成图像，图像通过检测系统分析，形成结果反馈，对于检测不合格的产品重新清洁，检测合格的产品进入下一工位。本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种VR眼镜的检测设备，其特征在于，包括工作台2；所述工作台2的底侧设有检测装置5，所述检测装置5包括检测架51、滑动连接在检测架51上的支撑架57，所述检测架51上设有带动支撑架升降的升降驱动结构，所述支撑架上设有相机52及其镜头53，还包括对相机52所采集的图像分析处理的检测系统。2.根据权利要求1所述的VR眼镜的检测设备，其特征在于，所述支撑架上设有防尘箱体54，所述相机52内置于防尘箱体54内。3.根据权利要求1所述的VR眼镜的检测设备，其特征在于，所述支撑架上端连接有横架55，所述横架55的两端连接有光源体56，所述光源体56斜向上照射。4.根据权利要求1所述的VR眼镜的检测设备，其特征在于，所述工作台2上设置有载具装置3，所述载具装置3包括用于放置CUP11的中空的载具台31，所述载具台31上设有压紧CUP11的压板32、带动所述压板32升降的下压驱动组件。5.一种VR眼镜的清洁设备，应用如权利要求1所述的VR眼镜的检测设备，其特征在于，所述工作台2的底侧设有吹风装置4、带动所述吹风装置4升降的升降驱动组件，吹风装置4包括用于旋转和出风的风刀头42。6.根据权利要求5所述的VR眼镜的清洁设备，其特征在于，所述吹风机构包括上部开口的密封箱43，所述密封箱43上设有出气口432及连接所述出气口432的抽气装置44，所述密封箱43上设有进气口431以及连接所述进气口431的进气装置45；所述密封箱43内设置有内部中空且与进气装置45相连通的旋转机构46，所述旋转机连接风刀头42。7.根据权利要求6所述的VR眼镜的清洁设备，其特征在于，所述旋转机构46包括连接进气口431的转接管461，所述转接管461远离进气口431的一端连接中空转轴462，所述中空转轴462连接至风刀头42且与风刀头42相通，所述中空转轴462由一旋转电机471带动进行转动。8.一种VR眼镜的检测方法，应用如权利要求1所述的VR眼镜的检测设备，其特征在于，包括以下步骤：获取实时的图像数据；识别所述图像数据中的图像特征点；将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。9.根据权利要求8所述的VR眼镜的检测方法，其特征在于，获取实时的图像数据的次数为n次，相机52从CUP11底侧开始获取第一次图像数据，每次获取图像数据后相机52焦距的上升距离为m，相机52焦距的上升总距离为CUP11的内壳深度。10.一种VR眼镜的检测系统，应用如权利要求8所述的VR眼镜的检测方法，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取实时的图像数据；图像识别模块，用于识别所述图像数据中的图像特征点；对比分析模块，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

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