申请/专利权人：上海弘目智能科技有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114387301B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明提出了一种基于PTZ相机联动控制的船体智能视频行为分析方法，通过对静止船只类别进行分析，针对挖砂船进行行为分析，确定是否进行挖砂行为，采用本发明的方法，能极大降低执法成本，设备部署的投入远低于人力执法，以及大大提升执法效率，保护江域的安全。

主权项：1.一种基于PTZ相机联动控制的船体智能视频行为分析方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：依照分割原则，将当前帧PTZ相机成像画面分割成n×m个监控区域，根据事先标定的PTZ相机经纬度坐标，对每个监控区域的顶点经纬度坐标进行标定，以及对n×m个监控区域设置巡航监控路线，取第一个监控区域，将其PTZ放大到全屏监控区域，执行步骤2；步骤2：判断当前全屏监控区域是否存在静止船只，若存在静止船只，则获取对当前全屏监控区域内所有静止船只的静止时间，基于该静止时间判断是否超过停留时间阈值；若不存在静止时间超过停留时间阈值的静止船只，则控制PTZ相机缩放回原位，按照巡航监控路线，取下一监控区域，放大到全屏监控区域，执行步骤2；若存在，则执行步骤3；步骤3：将每艘静止船只均作为疑似目标，根据当前全屏监控区域中各疑似目标的经纬度坐标，生成静止船只巡航路线，并执行步骤4；步骤4：对当前疑似目标进行放大，使当前疑似目标画面占总画面的12，构成目标画面，目标画面中对应的船只定义为目标船只，执行步骤5；步骤5：基于目标画面进行船只类别识别，船只类别包括挖砂船、运砂船和普通船只；若目标船只为挖砂船，则识别目标画面中的斗链区域，对识别到的斗链区域进行放大，直至斗链区域画面超过总画面的12，基于前后帧斗链区域画面，判断目标船只是否出现倒砂动作，若出现倒砂动作，则确定该目标船只在进行挖砂行为，将目标船只的作业画面及相关信息进行留档，并执行步骤6；若未出现倒砂动作，则执行步骤6；若目标船只为运砂船，则根据帧差法，获取前后帧目标船只的吃水深度变化，若吃水深度变化超过设定阈值，则确定目标船只进行装砂行为，将目标船只的作业画面及相关信息进行留档，并执行步骤6；若吃水深度变化未超过设定阈值，则执行步骤6；步骤6：判断是否存在未被放大的疑似目标，若存在未被放大的疑似目标，则根据静止船只巡航路线，取下一疑似目标作为当前疑似目标，执行步骤4；若不存在未被放大的疑似目标，则执行步骤7；步骤7：判断是否存在没有被PTZ放大的监控区域，若存在，则控制PTZ相机缩放回原位，按照巡航监控路线，取下一监控区域，放大到全屏监控区域，执行步骤2；若不存在，则判断当前帧PTZ相机成像画面内是否同时存在进行挖砂行为的挖砂船和进行运砂行为的运砂船，若同时存在，则根据事先标定的PTZ相机经纬度坐标和每个监控区域的顶点经纬度坐标，利用线性变换得到该挖砂船和运砂船的经纬度坐标，根据允许作业区域的经纬度值和允许作业时间，判断当前作业是否合规，对于违规作业，进行相关信息记录；若不存在，则取下一帧PTZ相机成像画面，执行步骤1。

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百度查询： 上海弘目智能科技有限公司 一种基于PTZ相机联动控制的船体智能视频行为分析方法

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