申请/专利权人：蓝孝晶

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109018189B

主分类号：B63B3/14

分类号：B63B3/14;B63B5/00;H02S20/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2019.08.20#专利申请权的转移;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，涉及无人船技术领域，包括船体，所述船体的上表面安装有平移机构，平移机构的上表面安装有角度调节机构，角度调节结构的上部设有放置板，放置板的底面开设有第一万向槽，第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，放置板底面的右侧固定连接有支撑杆，放置板上表面的左侧面固定连接有卡板，放置板的上表面放置有太阳能发电板，放置板上表面的右侧安装有夹持机构。该基于太阳能发电的碳纤维无人船体，整体能够根据太阳光所照射的角度进行调节，使太阳能能够得到充分的利用，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。

主权项：1.一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的上表面安装有平移机构（2），所述平移机构（2）的上表面安装有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）的上部设有放置板（11），所述放置板（11）的底面开设有第一万向槽（9），所述第一万向槽（9）的内部卡接有与第一万向槽（9）相适配的第一万向球（10），所述放置板（11）底面的右侧固定连接有支撑杆（12），所述放置板（11）上表面的左侧面固定连接有卡板（13），所述放置板（11）的上表面放置有太阳能发电板（8），所述放置板（11）上表面的右侧安装有夹持机构（7）；所述平移机构（2）包括固定仓（21）、第一滑块（22）、齿杆（23）、通槽（24）、滑槽（25）和动力机构（26），所述动力机构（26）包括活动仓（261）、第一正反转电机（262）、齿轮（263）、滑环（264）、限位板（265）和第二滑块（266）；所述角度调节机构（6）包括固定杆（601）、限位环（602）、第一螺纹杆（603）、连动杆（604）、第二万向球（605）、第二万向槽（606）、第一螺环（607）、第一轴承（608）、第二正反转电机（609）、安装仓（610）和活动板（611）；所述夹持机构（7）包括压板（701）、第二轴承（702）、橡胶垫（703）、第二螺纹杆（704）、第二螺环（705）、转轮（706）和转柄（707）；所述船体（1）的上表面固定连接有固定仓（21），所述固定仓（21）的内部设有齿杆（23），所述齿杆（23）的左右两端均与固定仓（21）的内侧壁固定连接，所述齿杆（23）的外表面套设有两个相对称的滑环（264），所述固定仓（21）的内部设有限位板（265），每个所述滑环（264）的外表面均与限位板（265）的上表面固定连接，所述固定仓（21）的内底壁开设有滑槽（25），所述限位板（265）的底面固定连接有与滑槽（25）相适配的第二滑块（266），所述第二滑块（266）卡接在滑槽（25）的内部，所述固定仓（21）的内部设有活动仓（261），每个所述滑环（264）远离限位板（265）的外表面均与活动仓（261）的底面固定连接，所述活动仓（261）的内顶壁固定连接有第一正反转电机（262），所述第一正反转电机（262）的输出端贯穿活动仓（261）并延伸至活动仓（261）的外部，所述第一正反转电机（262）的输出端固定连接有与齿杆（23）相适配的齿轮（263），所述齿轮（263）与齿杆（23）相啮合，所述固定仓（21）的上表面开设有通槽（24），所述活动仓（261）的上表面固定连接有两个相对称的第一滑块（22），每个所述第一滑块（22）的顶端均贯穿通槽（24）并延伸至固定仓（21）的上表面；每个所述第一滑块（22）的上表面均与活动板（611）的底面固定连接，所述活动板（611）的上表面固定连接有安装仓（610），所述安装仓（610）的内底壁固定连接有第二正反转电机（609），所述第二正反转电机（609）的输出端贯穿安装仓（610）并延伸至安装仓（610）的上表面，所述第二正反转电机（609）的输出端固定连接有第一螺纹杆（603），所述第一螺纹杆（603）的外表面套设有第一螺环（607），所述第一螺环（607）的内圈与第一螺纹杆（603）的外表面螺纹连接，所述第一螺环（607）的外表面固定连接有第二万向槽（606），所述第二万向槽（606）的内部卡接有与第二万向槽（606）相适配的第二万向球（605），所述第二万向球（605）的外表面固定连接有连动杆（604），所述连动杆（604）远离第二万向球（605）的一端与第一万向球（10）的外表面固定连接，所述安装仓（610）上表面的右侧固定连接有固定杆（601），所述固定杆（601）的顶端通过销轴与支撑杆（12）固定铰接；所述放置板（11）上表面的右侧固定镶嵌有第二螺环（705），所述放置板（11）上表面的右侧设有压板（701），所述压板（701）的底面固定连接有第二轴承（702），所述第二轴承（702）的内圈固定连接有第二螺纹杆（704），所述第二螺纹杆（704）的底端贯穿第二螺环（705）并延伸至第二螺环（705）的外部，所述第二螺纹杆（704）的外表面与第二螺环（705）的外表面螺纹连接；所述压板（701）底面的左侧固定连接有橡胶垫（703），所述橡胶垫（703）的底面与太阳能发电板（8）的上表面相接触；所述第二螺纹杆（704）的底面固定连接有转轮（706），所述转轮（706）的底面固定连接有转柄（707）；所述安装仓（610）的内顶壁固定镶嵌有第一轴承（608），所述第二正反转电机（609）的输出端贯穿第一轴承（608）并延伸至安装仓（610）的上表面，所述第一轴承（608）的内圈与第二正反转电机（609）输出端的外表面固定连接；所述第一螺纹杆（603）的上表面固定连接有限位环（602），所述限位环（602）的直径值大于第一螺纹杆（603）的直径值。

全文数据：一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体技术领域[0001]本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体。背景技术[0002]近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域，以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等，也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等，在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面，民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。[0003]无人船作为开发和利用海洋资源的重要工具之一，凭借其模块化、无人化、智能化、小型化等优点，正受到越来越多国家的重视与关注，并积极投入研宄，但现有太阳能发电的碳纤维无人船体上安装的太阳能发电装置普遍都是固定的，难以根据太阳光所照射的角度进行调节，致使无法对太阳能进行充分的利用，同时因为太阳能发电的碳纤维无人船体太阳能发电装置是固定的，难以根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，导致一部的放置空间遭到的浪费，使用较为不便，为此，我们提供了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体来解决这一问题。发明内容[0004]本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，它具有能够根据太阳光所照射的角度进行调节，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，使用方便的优点，解决了太阳能发电的碳纤维无人船体的太阳能发电装置难以根据太阳光所照射的角度进行调节，且难以根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，导致一部的放置空间遭到的浪费的问题。[0005]本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，包括船体，所述船体的上表面安装有平移机构，所述平移机构的上表面安装有角度调节机构，所述角度调节结构的上部设有放置板，所述放置板的底面开设有第一万向槽，所述第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，所述放置板底面的右侧固定连接有支撑杆，所述放置板上表面的左侧面固定连接有卡板，所述放置板的上表面放置有太阳能发电板，所述放置板上表面的右侧安装有夹持机构。[0006]所述平移机构包括固定仓、第一滑块、齿杆、通槽、滑槽和动力机构，所述动力机构包括活动仓、第一正反转电机、齿轮、滑环、限位板和第二滑块。[0007]所述角度调节机构包括固定杆、限位环、第一螺纹杆、连动杆、第二万向球、第二万向槽、第一螺环、第一轴承、第二正反转电机、安装仓和活动板。[0008]所述夹持机构包括压板、第二轴承、橡胶垫、第二螺纹杆、第二螺环、转轮和转柄。[0009]进一步的，所述船体的上表面固定连接有固定仓，所述固定仓的内部设有齿杆，所述齿杆的左右两端均与固定仓的内侧壁固定连接，所述齿杆的外表面套设有两个相对称的滑环，所述固定仓的内部设有限位板，每个所述滑环的外表面均与限位板的上表面固定连接，所述固定仓的内底壁开设有滑槽，所述限位板的底面固定连接有与滑槽相适配的第二滑块，所述第二滑块卡接在滑槽的内部，所述固定仓的内部设有活动仓，每个所述滑环远离限位板的外表面均与活动仓的底面固定连接，所述活动仓的内顶壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端贯穿活动仓并延伸至活动仓的外部，所述第一正反转电机的输出端固定连接有与齿杆相适配的齿轮，所述齿轮与齿杆相啮合，所述固定仓的上表面开设有通槽，所述活动仓的上表面固定连接有两个相对称的第一滑块，每个所述第一滑块的顶端均贯穿通槽并延伸至固定仓的上表面。[0010]通过采用上述技术方案，第一正反转电机能够带动齿轮在齿杆的外表面转动，使第一正反转电机在活动草内部移动，活动仓带动第一滑块在固定仓的内部水平移动，第一滑块带动角度调节结构进行水平调节，从而实现太阳能发电装置根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。[0011]进一步的，每个所述第二滑块的上表面均与活动板的底面固定连接，所述活动板的上表面固定连接有安装仓，所述安装仓的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端贯穿安装仓并延伸至安装仓的上表面，所述第二正反转电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面套设有第一螺环，所述第一螺环的内圈与第一螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第一螺环的外表面固定连接有第二万向槽，所述第二万向槽的内部卡接有与第二万向仓相适配的第二万向球，所述第二万向球的外表面固定连接有连动杆，所述连动杆远离第二万向球的一端与第一万向球的外表面固定连接，所述安装仓上表面的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过销轴与支撑杆固定铰接。[0012]通过采用上述技术方案，第二正反转电机能够带动第一螺纹杆转动，使第一螺纹杆外表面设置的第一螺环带动连动杆进行升降调节，连动杆推动放置板在固定杆的顶端活动，使放置板进行角度调节，从而实现对太阳发电板角度的调节，使太阳能发电板能够根据太阳照射的角度进行调节。[0013]进一步的，所述放置板上表面的右侧固定镶嵌有第二螺环，所述放置板上表面的右侧设有压板，所述压板的底面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端贯穿第二螺环并延伸至第二螺环的外部，所述第二螺纹杆的外表面与螺环的外表面螺纹连接。[0014]通过采用上述技术方案，便于使用人员对损坏的太阳能发电板进行更换，节约使用人员更换太阳能发电板所花费的时间。[0015]进一步的，所述压板底面的左侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底面与太阳能发电板的上表面相接触。[0016]通过采用上述技术方案，能够有效的增加压板底面与太阳能发电板上表面的摩擦力，避免在使用过程中太阳能发电板移动，且能够有效的降低压板与太阳能发电板的挤压力度，避免因意外导致太阳能发电板的损坏。[0017]进一步的，所述第二螺纹杆的底面固定连接有转轮，所述转轮的底面固定连接有转柄。[0018]通过采用上述技术方案，能够有效的降低使用人员转动第二螺纹杆劳力，将使用人员的劳力支出。[0019]进一步的，所述安装仓的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，所述第二正反转电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至安装仓的上表面，所述第一轴承的内圈与第二正反转电机输出端的外表面固定连接。[0020]通过采用上述技术方案，能够有效的降低第二正反转电机的输出端与安装仓之间的摩擦力，提高第二正反转电机的转动效果。[0021]进一步的，所述第一螺纹杆的上表面固定连接有限位环，所述限位环的直径值大于第一螺纹杆的直径值。[0022]通过采用上述技术方案，能够有效避免第一螺环在移动的过程中因意外滑出第一螺纹杆，导致无人船体整体无法正常使用。[0023]进一步的，所述船体上表面的两侧均固定连接有固定块，每个所述固定块的上表面均固定连接有吊装鼻。[0024]通过采用上述技术方案，便于使用人员通过起吊装置将无人船体搬运到运输车上进行运输，降低使用人员搬运无人船体时的劳力支出。[0025]进一步的，所述平移机构的正面固定连接有操作指示板，所述操作指示板呈长方状。[0026]通过采用上述技术方案，能够有效的提醒使用人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致无人船体的损坏。[0027]与现有技术相比，该基于太阳能发电的碳纤维无人船体具备如下有益效果：1、本发明通过压板、第二轴承、橡胶垫、第二螺纹杆和第二螺环之间的配合设置，使用人员转动第二螺纹杆，能够使压板向下移动，对太阳能发电板进行夹持，便于使用人员对损坏的太阳能发电板进行更换，节约使用人员更换太阳能发电板所花费的时间。[0028]2、本发明通胶垫的设置，能够有效的增加压板底面与太阳能发电板上表面的摩擦力，避免在使用过程中太阳能发电板移动，且能够有效的降低压板与太阳能发电板的挤压力度，避免因意外导致太阳能发电板的损坏，通过转轮和转柄的设置，能够有效的降低使用人员转动第二螺纹杆劳力，将使用人员的劳力支出。[0029]3、本发明通限位环的设置，能够有效避免第一螺环在移动的过程中因意外滑出第一螺纹杆，导致无人船体整体无法正常使用，通过固定块和吊装鼻的设置，便于使用人员通过起吊装置将无人船体搬运到运输车上进行运输，降低使用人员搬运无人船体时的劳力支出，通过操作指示板的设置，能够有效的提醒使用人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致无人船体的损坏。[0030]4、本发明通过固定仓、第一滑块、齿杆、活动仓、第一正反转电机和齿轮的设置，第一正反转电机能够带动齿轮在齿杆的外表面转动，使第一正反转电机在活动草内部移动，活动仓带动第一滑块在固定仓的内部水平移动，第一滑块带动角度调节结构进行水平调节，从而实现太阳能发电装置根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费，通过第二正反转电机、第一螺纹杆、第一螺环、连动杆、固定杆的设置，第二正反转电机能够带动第一螺纹杆转动，使第一螺纹杆外表面设置的第一螺环带动连动杆进行升降调节，连动杆推动放置板在固定杆的顶端活动，使放置板进行角度调节，从而实现对太阳发电板角度的调节，使太阳能发电板能够根据太阳照射的角度进行调节，使其太阳能发电的碳纤维无人船体的太阳能发电板能够根据太阳光所照射的角度进行调节，使太阳能能够得到充分的利用，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。附图说明[0031]图1为本发明安装仓剖视图；图2为本发明固定仓剖视图；图3为本发明图1中A处结构放大示意图；图4为本发明图2中B处结构放大示意图；图5为本发明船体1正视图。[0032]图中：卜船体、2-平移机构、3-操作指示板、4-吊装鼻、5-固定块、6-角度调节机构、601-固定杆、602-限位环、603-第一螺纹杆、604-连动杆、605-第二万向球、606-第二万向槽、6〇7_第一螺环、608-第一轴承、609-第二正反转电机、610-安装仓、611-活动板、7-夹持机构、701-压板、7〇2_第二轴承、703-橡胶垫、704-第二螺纹杆、705-第二螺环、706-转轮、7〇7_转柄、S-太阳能发电板、9-第一万向槽、10-第一万向球、11-放置板、12-支撑杆。具体实施方式[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034]请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，包括船体1，船体1的上表面安装有平移机构2，平移机构2的上表面安装有角度调节机构6,角度调节结构6的上部设有放置板11，放置板11的底面开设有第一万向槽9,第一万向槽9的内部卡接有与第一万向槽9相适配的第一万向球10,放置板11底面的右侧固定连接有支撑杆12,放置板11上表面的左侧面固定连接有卡板13,放置板11的上表面放置有太阳能发电板8，放置板11上表面的右侧安装有夹持机构7。[0035]平移机构2包括固定仓21、第一滑块22、齿杆23、通槽24、滑槽25和动力机构26,动力机构26包括活动仓261、第一正反转电机262、齿轮263、滑环264、限位板265和第二滑块266。[0036]角度调节机构6包括固定杆601、限位环602、第一螺纹杆603、连动杆604、第二万向球605、第二万向槽606、第一螺环607、第一轴承608、第二正反转电机609、安装仓610和活动板611。[0037]夹持机构7包括压板701、第二轴承702、橡胶垫703、第二螺纹杆704、第二螺环705、转轮706和转柄707。[0038]进一步的，船体1的上表面固定连接有固定仓21，固定仓21的内部设有齿杆23,齿杆23的左右两端均与固定仓21的内侧壁固定连接，齿杆23的外表面套设有两个相对称的滑环264,固定仓21的内部设有限位板265,每个滑环264的外表面均与限位板265的上表面固定连接，固定仓21的内底壁开设有滑槽25,限位板的底面固定连接有与滑槽25相适配的第二滑块266，第二滑块266卡接在滑槽265的内部，固定仓21的内部设有活动仓261，每个滑环265远离限位板265的外表面均与活动仓261的底面固定连接，活动仓261的内顶壁固定连接有第一正反转电机262,第一正反转电机262和第二正反转电机609同属于一种电机，正反转电机又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机是现有设备公知设备，在此就不做过多叙述，第一正反转电机262的输出端贯穿活动仓261并延伸至活动仓261的外部，第一正反转电机262的输出端固定连接有与齿杆23相适配的齿轮263,齿轮263与齿杆23相啮合，固定仓21的上表面开设有通槽24,活动仓261的上表面固定连接有两个相对称的第一滑块22,每个第一滑块22的顶端均贯穿通槽24并延伸至固定仓21的上表面，第一正反转电机262能够带动齿轮263在齿杆23的外表面转动，使第一正反转电机262在活动草261内部移动，活动仓261带动第一滑块22在固定仓21的内部水平移动，第一滑块22带动角度调节结构6进行水平调节，从而实现太阳能发电装置根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。[0039]进一步的，每个第二滑块22的上表面均与活动板611的底面固定连接，活动板611的上表面固定连接有安装仓610,安装仓610的内底壁固定连接有第二正反转电机609,第二正反转电机609的输出端贯穿安装仓610并延伸至安装仓610的上表面，第二正反转电机609的输出端固定连接有第一螺纹杆603,第一螺纹杆603的外表面套设有第一螺环607,第一螺环607的内圈与第一螺纹杆603的外表面螺纹连接，第一螺环607的外表面固定连接有第二万向槽606,第二万向槽606的内部卡接有与第二万向仓606相适配的第二万向球6〇5,第二万向球605的外表面固定连接有连动杆604，连动杆604远离第二万向球6〇5的一端与第一万向球10的外表面固定连接，安装仓610上表面的右侧固定连接有固定杆601，固定杆601的顶端通过销轴与支撑杆12固定铰接，第二正反转电机609能够带动第一螺纹杆603转动，使第一螺纹杆603外表面设置的第一螺环607带动连动杆604进行升降调节，连动杆6〇4推动放置板11在固定杆601的顶端活动，使放置板11进行角度调节，从而实现对太阳发电板11角度的调节，使太阳能发电板8能够根据太阳照射的角度进行调节。[0040]进一步的，放置板11上表面的右侧设有压板701，压板701的底面固定连接有第二轴承702，第二轴承702的内圈固定连接有第二螺纹杆704，第二螺纹杆704的底端贯穿第二螺环705并延伸至第二螺环705的外部，第二螺纹杆704的外表面与螺环705的外表面螺纹连接，便于使用人员对损坏的太阳能发电板8进行更换，节约使用人员更换太阳能发电板8所花费的时间。[0041]进一步的，压板701底面的左侧固定连接有橡胶垫703,橡胶垫7〇3的底面与太阳能发电板8的上表面相接触，能够有效的增加压板701底面与太阳能发电板8上表面的摩擦力，避免在使用过程中太阳能发电板8移动，且能够有效的降低压板701与太阳能发电板708的挤压力度，避免因意外导致太阳能发电板8的损坏。[0042]进一步的，第二螺纹杆704的底面固定连接有转轮706，转轮706的底面固定连接有转柄707,能够有效的降低使用人员转动第二螺纹杆704劳力，将使用人员的劳力支出。[0043]进一步的，安装仓610的内顶壁固定镶嵌有第一轴承608，第二正反转电机609的输出端贯穿第一轴承6〇8并延伸至安装仓610的上表面，第一轴承608的内圈与第二正反转电机609输出端的外表面固定连接，能够有效的降低第二正反转电机609的输出端与安装仓610之间的摩擦力，提高第二正反转电机609的转动效果。[0044]进一步的，第一螺纹杆603的上表面固定连接有限位环602,限位环602的直径值大于第一螺纹杆6〇3的直径值，能够有效避免第一螺环6〇7在移动的过程中因意外滑出第一螺纹杆603，导致无人船体整体无法正常使用。[0045]进一步的，船体1上表面的两侧均固定连接有固定块5,每个固定块5的上表面均固定连接有吊装鼻4,便于使用人员通过起吊装置将无人船体搬运到运输车上进行运输，降低使用人员搬运无人船体时的劳力支出。[0046]进一步的，平移机构2的正面固定连接有操作指示板3,操作指示板3呈长方状，能够有效的提醒使用人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致无人船体的损坏。[0047]工作原理:首先将第一正反转电机262和第二正反转电机609分别与移动电源进行电连通，将无人船放入水中，第一正反转电机262能够带动齿轮263在齿杆23的外表面转动，使第一正反转电机262在活动草261内部移动，活动仓2M带动第一滑块22在固定仓21的内部水平移动，第一滑块22带动角度调节结构6进行水平调节，从而实现太阳能发电装置根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费，然后第二正反转电机609能够带动第一螺纹杆603转动，使第一螺纹杆603外表面设置的第一螺环607带动连动杆604进行升降调节，连动杆604推动放置板11在固定杆601的顶端活动，使放置板11进行角度调节，从而实现对太阳发电板11角度的调节，使太阳能发电板8能够根据太阳照射的角度进行调节，使其太阳能发电的碳纤维无人船体的太阳能发电板8能够根据太阳光所照射的角度进行调节，使太阳能能够得到充分的利用，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。[0048]在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。[0049]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，包括船体（1，其特征在于:所述船体1的上表面安装有平移机构2，所述平移机构2的上表面安装有角度调节机构6，所述角度调节结构6的上部设有放置板（11，所述放置板（11的底面开设有第一万向槽9，所述第一万向槽⑼的内部卡接有与第一万向槽⑼相适配的第一万向球10，所述放置板11底面的右侧固定连接有支撑杆（12，所述放置板（11上表面的左侧面固定连接有卡板I3，所述放置板11的上表面放置有太阳能发电板8，所述放置板11上表面的右侧安装有夹持机构7;所述平移机构（2包括固定仓21、第一滑块22、齿杆23、通槽24、滑槽25和动力机构26，所述动力机构26包括活动仓261、第一正反转电机262、齿轮263、滑环264、限位板265和第二滑块266;所述角度调节机构（6包括固定杆601、限位环（602、第一螺纹杆（603、连动杆604、第二万向球605、第二万向槽606、第一螺环607、第一轴承608、第二正反转电机609、安装仓610和活动板611;所述夹持机构7包括压板701、第二轴承702、橡胶垫703、第二螺纹杆704、第二螺环705、转轮706和转柄707。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述船体（1的上表面固定连接有固定仓21，所述固定仓21的内部设有齿杆23，所述齿杆23的左右两端均与固定仓21的内侧壁固定连接，所述齿杆23的外表面套设有两个相对称的滑环264，所述固定仓21的内部设有限位板265，每个所述滑环264的外表面均与限位板265的上表面固定连接，所述固定仓21的内底壁开设有滑槽25，所述限位板265的底面固定连接有与滑槽25相适配的第二滑块266，所述第二滑块266卡接在滑槽265的内部，所述固定仓21的内部设有活动仓261，每个所述滑环2的远离限位板265的外表面均与活动仓261的底面固定连接，所述活动仓261的内顶壁固定连接有第一正反转电机262，所述第一正反转电机262的输出端贯穿活动仓261并延伸至活动仓261的外部，所述第一正反转电机262的输出端固定连接有与齿杆23相适配的齿轮（263，所述齿轮（263与齿杆（23相啮合，所述固定仓（21的上表面开设有通槽24，所述活动仓261的上表面固定连接有两个相对称的第一滑块22，每个所述第一滑块22的顶端均贯穿通槽24并延伸至固定仓21的上表面。3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:每个所述第二滑块22的上表面均与活动板611的底面固定连接，所述活动板611的上表面固定连接有安装仓610，所述安装仓610的内底壁固定连接有第二正反转电机6〇9，所述第二正反转电机609的输出端贯穿安装仓610并延伸至安装仓610的上表面，所述第二正反转电机609的输出端固定连接有第一螺纹杆6〇3，所述第一螺纹杆603的外表面套设有第一螺环607，所述第一螺环607的内圈与第一螺纹杆603的外表面螺纹连接，所述第一螺环607的外表面固定连接有第二万向槽6〇6，所述第二万向槽6〇6的内部卡接有与第二万向仓606相适配的第二万向球605，所述第二万向球605的外表面固定连接有连动杆604，所述连动杆604远离第二万向球605的一端与第一万向球10的外表面固定连接，所述安装仓61〇上表面的右侧固定连接有固定杆60丨），所述固定杆601的顶端通过销轴与支撑杆12固定铰接。4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述放置板（11上表面的右侧固定镶嵌有第二螺环705，所述放置板（11上表面的右侧设有压板701，所述压板701的底面固定连接有第二轴承7〇2，所述第二轴承702的内圈固定连接有第二螺纹杆704，所述第二螺纹杆7〇4的底端贯穿第二螺环705并延伸至第二螺环705的外部，所述第二螺纹杆704的外表面与螺环7〇5的外表面螺纹连接。5.根据权利要求2所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述压板701底面的左侧固定连接有橡胶垫7〇3，所述橡胶垫7〇3的底面与太阳能发电板8的上表面相接触。6.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述弟二螺纹杆（704的底面固定连接有转轮（7〇6，所述转轮（7〇6的底面固定连接有转柄707。7.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述安装仓610的内顶壁固定镶嵌有第一轴承6〇8，所述第二正反转电机6〇9的输出端贯穿第一轴承608并延伸至安装仓610的上表面，所述第一轴承608的内圈与第二正反转电机609输出端的外表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述第一螺纹杆603的上表面固定连接有限位环602，所述限位环602的直径值大于第—螺纹杆603的直径值。9.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述船体1上表面的两侧均固定连接有固定块5，每个所述固定块5的上表面均固定连接有吊装鼻⑷。10.根据权利要求1所述的一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，其特征在于:所述平移机构2的正面固定连接有操作指示板3，所述操作指示板3呈长方状。

百度查询： 蓝孝晶 一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体

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