申请/专利权人：科大讯飞(苏州)科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117437305B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01V13/00;G01B11/06;G01B11/08;G06T7/62;G06T7/13;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取标准件放置于至传送带的目标边缘不同垂直距离时所扫描的目标图像组，并获取主视视角下不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数；对于各个目标图像组：基于目标侧视图，选择映射标定参数作为参考映射参数，并基于参考映射参数对标准件上像素坐标进行映射，得到物理坐标，基于标准件在预设方向的像素坐标，得到标准件至目标边缘的像素距离，及基于物理坐标与标准件的真实尺寸，得到对应像素距离下的缩放因子；基于不同像素距离下的缩放因子进行拟合，得到标定缩放参数。上述方案，能够标定安检机的缩放参数，有助于修正成像影响。

主权项：1.一种安检机标定方法，其特征在于，包括：获取标准件放置于安检机的安检通道内至传送带的目标边缘不同垂直距离时由所述安检机所扫描的目标图像组，并获取所述安检机主视视角下在不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数；其中，所述目标图像组包含目标主视图和目标侧视图；对于各个所述目标图像组：基于所述目标侧视图，选择所述映射标定参数作为参考映射参数，并基于所述参考映射参数对所述目标主视图中所述标准件上像素坐标进行映射，得到物理坐标，基于所述目标主视图中所述标准件在预设方向的像素坐标，得到所述标准件至所述目标边缘的像素距离，及基于所述物理坐标与所述标准件的真实尺寸，得到对应所述像素距离下的缩放因子；其中，所述预设方向垂直所述目标边缘；基于不同所述像素距离下的缩放因子进行拟合，得到表征所述像素距离与所述缩放因子之间映射关系的标定缩放参数；其中，所述基于所述目标侧视图，选择所述映射标定参数作为参考映射参数，包括：基于所述目标侧视图进行检测，得到所述标准件的第一包围区域；基于所述第一包围区域上各个顶点的像素坐标，得到所述标准件在所述目标侧视图中的像素高度；基于所述标准件在所述目标侧视图中的像素高度，选择所述映射标定参数作为参考映射参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞(苏州)科技有限公司 安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质

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