申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司;以诺康医疗科技(合肥)有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117694952B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B17/068;A61B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明揭示了一种紧急切换装置、电动吻合器及医疗设备，包括设置于固定支架上的击发控制部、摆动控制部和切换连接部，切换连接部包括切换转轴、第一限位件和第二限位件，切换转轴设置于第一限位件的尾端并通过旋转驱动第一限位件产生径向位移，进而从初始状态依次切换为第一状态、第二状态，初始状态下，第一限位件同时限定插销和第二限位件的位置；第一状态下，第一限位件仅限定插销的位置，并解除对第二限位件的限位；第二状态下，第一限位件解除对插销的限位。本发明设置切换连接部在失效模式下，来分步断开击发控制部、摆动控制部与执行器的传动连接，使执行器可以在偏转状态下进行手动操作继续完成手术，避免立马回正拉扯组织或产生误伤。

主权项：1.紧急切换装置，应用于医疗设备，包括设置于固定支架（4）上的击发控制部，包括击发驱动电机（101）、第一传动组件和击发驱动件，所述第一传动组件包括设置于所述击发驱动电机（101）的电机轴上的主动齿轮（102），以及与所述主动齿轮（102）相啮和并传递动力至所述击发驱动件从动齿轮（103），所述击发驱动件驱动设置于所述医疗设备的远端的执行器（6）进行闭合、吻合；摆动控制部，包括摆动驱动电机（201）、第二传动组件和摆动驱动杆（204），所述第二传动组件包括螺接于所述摆动驱动电机（201）的电机轴上的驱动块（202），以及插设于所述驱动块（202）、所述摆动驱动杆（204）之间使得二者固接成一体的插销（203），所述摆动驱动杆（204）驱动所述执行器（6）进行摆动；其特征在于：还包括切换连接部，所述切换连接部包括切换转轴（301）、第一限位件（302）和第二限位件，所述切换转轴（301）设置于所述第一限位件（302）的尾端并通过旋转驱动所述第一限位件（302）产生径向位移，进而从初始状态依次切换为第一状态、第二状态，所述初始状态下，所述第一限位件（302）位于第一限制位，此时所述第一限位件（302）同时限定所述插销（203）和第二限位件的位置，且所述第二限位件抵接于所述从动齿轮（103）的近端，使得所述第一传动组件、第二传动组件可以进行动力传输；所述第一状态下，所述切换转轴（301）旋转以驱动所述第一限位件（302）向其远端径向位移至第二限制位，此时所述第一限位件（302）仅限定所述插销（203）的位置，并解除对所述第二限位件的限位，使得所述从动齿轮（103）可受力产生轴向位移来与所述主动齿轮（102）分离，从而切断所述第一传动组件的动力传输，使得所述击发控制部与执行器（6）脱开，可进行手动控制；所述第二状态下，所述切换转轴（301）旋转以驱动所述第一限位件（302）向其远端径向位移直至与之分离，此时所述第一限位件（302）解除对所述插销（203）的限位，使得所述插销（203）可受力产生位移与摆动驱动杆（204）分离，从而切断所述第二传动组件的动力传输，使得所述摆动控制部与执行器（6）脱开。

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权利要求：

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