申请/专利权人：湖南省瑞大工程建设有限公司

申请日：2021-01-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112947547B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本申请涉及一种水文信息监控方法、系统以及存储介质，涉及水文监控技术领域，解决了基本采集单元在恶劣外界环境的影响下容易导致内置于基本采集单元的信号发送模块受外力冲击发生故障无法正常作信号传递，进而影响基站对水文信息的汇总处理的问题，其包括：通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端。本申请有效保障了基站对水文信息的汇总，从而进一步保障了对大面积湖泊水文信息的监控。

主权项：1.一种水文信息监控方法，其特征在于，包括：通过若干分布于湖泊监测节点上的水文信息采集模块获取水文信息；通过基站定时接收不同水文信息采集模块所采集获取的水文信息；若基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则基站通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端；若基站未完全接收所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息，则统计获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置，并启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集，并于水文信息采集完毕后将相应水文信息传输至基站，基站接收到所有水文信息采集模块所采集获取的水文信息之后，通过公共通信网络将水文信息发送到监控系统进行信息融合处理，再由监控系统发送到用户终端，定义水文信息采集模块处内置有蓝牙传输模块，无人机内置有与相应蓝牙传输模块配套使用以接收水文信息的蓝牙接收模块、以及与基站通信的无线通信模块；启动预设于基站的无人机飞往未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置作现场的水文信息采集的步骤如下：获取未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置；规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置并返回基站的最短路径；无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息；一种水文信息监控方法还包括设置于规划路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置的最短路径之后且位于无人机沿最短路径逐一采集未发送水文信息的水文信息采集模块的水文信息的步骤；获取路经所有未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置且返回基站的最短路径以及相应最短路径的距离；将最短路径的距离与预设的无人机单位距离的耗电量的乘积，与预设的无人机预设最低电量之和作为无人机所需保持的电量；若无人机所需保持的电量超过无人机当前的电量且低于无人机所能保持的最大电量，则将无人机所需保持的电量作为被减数，无人机当前的电量作为减数，获取无人机所需补充的电量，在无人机起飞前按照无人机所需补充的电量对无人机作补充充电；若无人机所需保持的电量超过无人机所能保持的最大电量，则基于无人机所需保持的电量、未发送水文信息的水文信息采集模块所在位置、无人机单位距离的耗电量、以及所规划的最短路径分析确定无人机的充电策略，并控制无人机按照所规划路径行进的同时按照所分析确定的无人机充电策略对无人机充电，定义基站以及每个水文信息采集模块所在位置处均设置有供无人机充电现场充电的充电设备；预设的无人机单位距离的耗电量获取步骤如下：获取无人机当前起飞的外界风量情况；从预设的存储有历史无人机在不同风量情况下的单位距离耗电量的第二数据库中，以无人机当前起飞的外界风量作为查询对象，查询获取无人机与当前起飞的外界风量情况一致且最临近一次的单位距离耗电量，同时查询出无人机最临近一次的单位距离耗电量；基于无人机与当前起飞的外界风量情况一致且最临近一次的单位距离耗电量、以及无人机最临近一次的单位距离耗电量，并应用权重公式预测分析出无人机本次起飞后的单位距离耗电量，具体权重公式如下：Z=A*P+B*Q，Z为无人机本次起飞后的单位距离耗电量，A为无人机与当前起飞的外界风量情况一致且最临近一次的单位距离耗电量，P为A的权重占比，B为无人机最临近一次的单位距离耗电量，Q为B的权重占比。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省瑞大工程建设有限公司 一种水文信息监控方法、系统以及存储介质

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