申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2021-05-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113364405B

主分类号：H02S20/32

分类号：H02S20/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明公开了基于双电池板差分检测的单轴跟踪支架反阴影控制系统，包括内含MCU的光伏跟踪控制器，两个参数相同的自供电光伏电池板，两个自供电光伏电池板分别安装在跟踪支架两侧，在给跟踪控制器供电的同时还作为遮挡检测传感器，在太阳高度角较低，跟踪支架间相互发生遮挡时，跟踪控制器可以通过两块自供电光伏电池板的输入能量差检测到阴影遮挡，并进行反阴影动作，从而规避阴影的影响。本发明同时解决光伏跟踪支架的供电问题和遮挡阴影的闭环检测问题，达到简化单轴光伏跟踪支架的施工调试，并提高反阴影控制系统准确性和可靠性的目的。

主权项：1.基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统，其特征在于，包括光伏跟踪控制器1以及与光伏跟踪控制器1电连接的电动驱动器2，所述电动驱动器2安装单轴光伏跟踪支架5的旋转轴510上且驱动旋转轴510旋转，所述旋转轴510上阵列式的安装有多个主发电光伏电池板520，任意相邻的两个主发电光伏电池板520之间的左侧和右侧分别安装有左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4，左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4的电气参数相同，所述左侧自供电光伏电池板3的左边缘与主发电光伏电池板520阵列的左边沿521对齐，所述右侧自供电光伏电池板4的右边缘与主发电光伏电池板520阵列的右边沿522对齐，所述左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4均通过电连接所述光伏跟踪控制器1；所述光伏跟踪控制器1包括MCU处理器以及和MCU处理器电连接的左侧输入电能检测装置101和右侧输入电能检测装置102，所述左侧输入电能检测装置101和右侧输入电能检测装置102分别电连接所述左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4，两个自供电光伏电池板收集的电能，作为光伏跟踪控制器1的工作电源，所述MCU处理器电连接所述电动驱动器2；所述光伏跟踪控制器1的MCU处理器通过主发电光伏电池板520的宽度L、太阳光线入射角度θ、前排单轴光伏跟踪支架5-1的跟踪角度α和后排单轴光伏跟踪支架5-2脱离阴影遮挡的工作角度β，实现解算前后排单轴光伏跟踪支架5之间的安装间距H和高度差D；设定检测阈值，在无遮挡情况下，理论上左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4的发电量相同，当左侧自供电光伏电池板3或者右侧自供电光伏电池板4其中一个受到遮挡后，左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4所接收的能量出现差异，当差值达到设定检测阈值后，光伏跟踪控制器1内部的MCU处理器即可判定输出能量较小的左侧自供电光伏电池板3或者右侧自供电光伏电池板4受到了遮挡，光伏跟踪控制器1输出电信号控制电动驱动器2，通过电动驱动器2驱动旋转轴510带动其上承载的主发电光伏电池板520和左侧自供电光伏电池板3和右侧自供电光伏电池板4运动，直到两块电池板所接收的能量差值小于设定的检测阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统

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