申请/专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司

申请日：2022-02-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114663350B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.09#著录事项变更;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明公开了一种圆弧焊缝的轨迹搜索方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：针对处于第一工件表面的圆弧进行采点，得到若干圆弧散点，拟合确定其所在的原始平面及其构成的目标圆；针对处于第二工件表面的直线进行采点，得到若干直线散点，拟合确定其所在的原始直线；判断原始直线与原始平面之间的空间位置关系，在二者共面的情况下，确定原始直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；在不共面的情况下，确定辅助直线与目标圆交点中距圆弧散点更近的交点为目标起点；基于目标圆及目标起点，确定圆弧焊缝的焊缝轨迹和轨迹起点；从而以智能化方式实现了不同场景下圆弧焊缝的轨迹和起点的搜索，具有高效精确、适用性强的优点。

主权项：1.一种圆弧焊缝的轨迹搜索方法，其特征在于，所述方法包括：针对处于第一工件表面的圆弧进行采点，得到若干圆弧散点，拟合确定所述若干圆弧散点在原始空间中所在的原始平面，并基于所述原始平面以及所述若干圆弧散点，拟合确定所述若干圆弧散点在原始空间中构成的目标圆；针对处于第二工件表面的直线进行采点，得到若干直线散点，拟合确定所述若干直线散点在原始空间中所在的原始直线；判断所述原始直线与所述原始平面之间的空间位置关系；在所述原始直线处于所述原始平面的情况下，确定所述原始直线与所述目标圆的交点之中距离圆弧散点更近的交点为目标起点；在所述原始直线不处于所述原始平面的情况下，确定辅助直线与所述目标圆的交点之中距离圆弧散点更近的交点为目标起点；其中，所述辅助直线由所述原始直线与所述原始平面的交点以及所述目标圆的圆心确定；基于所述目标圆以及所述目标起点，确定圆弧焊缝的焊缝轨迹和轨迹起点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海柏楚电子科技股份有限公司 一种圆弧焊缝的轨迹搜索方法、装置、设备及存储介质

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