申请/专利权人:浙江理工大学
申请日:2022-07-07
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN115123876B
主分类号:B65H51/16
分类号:B65H51/16;B65H67/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开
摘要:本发明提供一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置,用于集中储管纱圆盘上各个管纱的线头,所述储管纱圆盘上设有若干个用于容置管纱的储纱孔,所述储管纱圆盘的中心处开设有纱线牵引口,包括车体、万向机械臂、支撑筒、导向架、螺纹管、螺母套、夹紧组件、气泵、气缸,所述万向机械臂设置在车体上且用于控制支撑筒移动,所述支撑筒的中心处竖向开设有滑动腔,所述导向架竖向滑动适配在滑动腔内。当支撑筒罩在储管纱圆盘上后,利用气泵抽气使支撑筒内形成负压,各个管纱的线头被吸附至螺纹管内,然后夹紧组件将全部线头夹紧后,再由气缸将夹紧组件送至纱线牵引口的顶部,最后夹紧组件松开线头后利用气泵将线头吹入纱线牵引口内。
主权项:1.一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置,用于集中储管纱圆盘12上各个管纱18的线头19,所述储管纱圆盘12上设有若干个用于容置管纱18的储纱孔13,所述储管纱圆盘12的中心处开设有纱线牵引口14,其特征在于:包括车体1、万向机械臂2、支撑筒3、导向架5、螺纹管6、螺母套7、夹紧组件8、气泵10、气缸11,所述万向机械臂2设置在车体1上且用于控制支撑筒3移动,所述支撑筒3的中心处竖向开设有滑动腔4,所述导向架5竖向滑动适配在滑动腔4内,所述螺纹管6的上下两端枢接在导向架5上,所述螺母套7螺纹套设在螺纹管6外,且竖向滑动适配在导向架5内,所述气泵10设置在支撑筒3的顶部且通过软管与螺纹管6连通,气泵10为吹吸两用气泵,所述气缸11竖向设置在支撑筒3的顶部且输出端与导向架5相连,所述导向架5内侧的顶部设置有用于驱动螺母套7升降的驱动组件,所述夹紧组件8设置在螺纹管6的底端,夹紧组件8通过螺纹管6的转动来调节开合,所述夹紧组件8可夹紧和松开线头19,且与纱线牵引口14上下对应。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江理工大学 一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置
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