申请/专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司

申请日：2019-10-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110942522B

主分类号：G06T19/20

分类号：G06T19/20;G06T15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本申请涉及一种用于模型间重叠判定的处理方法和装置，其中方法通过包括：获取场景中的第一模型和第二模型；确定所述第一模型投影到二维平面后的第一投影，以及第二模型投影到所述二维平面后的第二投影；根据所述第一投影和第二投影的重叠区域判断所述第一模型和第二模型是否发生重叠。相比于现有技术中通过划分网格选择位置，本发明提出的方法进行位置调整后得到的各个物体模型间的相对位置会更加随机，更加适合于一些物体随机摆放的场景；此外，本发明不需要提前对场景进行人工划分网格，并反复验证测试网格宽高是否合理，可以有效降低人工处理量，进而加快研发效率。

主权项：1.一种用于模型间重叠判定的处理方法，其特征在于，包括：获取场景中的第一模型和第二模型；确定所述第一模型投影到二维平面后的第一投影，以及第二模型投影到所述二维平面后的第二投影，包括：确定所述场景对应的投影矩阵；以及确定所述第一模型的第一3D坐标信息和第二模型的第二3D坐标信息；其中，所述第一3D坐标信息为用于表征所述第一模型形状特征的坐标集合，所述第二3D坐标信息为用于表征所述第二模型形状特征的坐标集合；根据所述投影矩阵得到所述二维平面；根据所述投影矩阵，获取所述第一3D坐标信息投影到所述二维平面上的所述第一投影，以及所述第二3D坐标信息投影到所述二维平面上的所述第二投影；所述确定所述第一模型的第一3D坐标信息和第二模型的第二3D坐标信息，包括：获取所述第一模型的第一外接长方体；以及获取所述第二模型的第二外接长方体；根据所述第一外接长方体的8个顶点坐标确定所述第一3D坐标信息；以及根据所述第二外接长方体的8个顶点坐标确定所述第二3D坐标信息；根据所述第一投影和第二投影的重叠区域判断所述第一模型和第二模型是否发生重叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇艺世纪科技有限公司 一种用于模型间重叠判定的处理方法及装置

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