申请/专利权人：台州市精艺管件股份有限公司

申请日：2019-09-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110496912B

主分类号：B21D39/08

分类号：B21D39/08;B21D43/02;B21D3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种U型铜管扩圆加工一体机，包括振动上料系统，送料系统，扩圆加工系统和下料道；其特征在在于：扩圆加工系统包括B底板，扩圆座，扩圆台，下料板，下料推台，C气缸和D气缸。本申请中的U型铜管扩圆加工一体机，通过振动上料系统自动上料，送料系统和扩圆加工系统的配合实现了自动加工，加工完成后自动下料，大幅减少了加工成本和人工成本；通过PLC控制，避免了人工操作引起的误差；通过预设好的程序操作各个系统，省去了人工成本，也保证了U型铜管扩圆加工的一致性。同时本发明也提出了U型铜管扩圆加工的方法，减少人工成本同时提高了加工效率，保障了U型铜管扩圆加工的效果。

主权项：1.U型铜管扩圆加工一体机，其特征在于：包括振动上料系统1、送料系统2、扩圆系统3和下料道4；所述振动上料系统1包括振动盘11和上料管12；所述振动盘11内设有沿振动盘壁螺旋上升的L型轨道1101；所述振动盘11的侧部设有回收平台1102；所述上料管12分为三段，第一段为无挡板的上料段1201，第二段为弯曲并有向上开口挡板的排序段1202，第三段为扭转且有反向开口挡板的送料段1203；所述L型轨道1101与所述上料段1201相连，且L型轨道截止位置的上表面与上料段的半圆形上表面相切；所述上料段1201固定安装在回收平台1102上方；所述送料系统2包括A底板21、导轨22、滑块23、送料板24、步进电机25、滚珠丝杠26、连接板27、气动旋转气缸28和轴承座29；所述导轨22为双导轨结构，安装在所述A底板21上，每根导轨22上均设有两个滑块23；所述送料板24安装在滑块23上，通过铆接固定；所述步进电机固定在所述A底板21的尾部，与所述连接板27通过所述滚珠丝杠26配合；所述连接板27焊接在所述送料板24尾部；所述送料板24上表面右端设有凸出平台2401，右侧面设有凸起块2402，所述凸出平台2401和所述凸起块2402之间设有U型凹槽2403；所述轴承座29铆接在所述A底板21右端；所述气动旋转气缸28包括气缸2801、气动旋转杆2802和旋转挡板2803；所述气动旋转气缸28安装在所述轴承座29上；所述扩圆系统3包括B底板31、扩圆座32、扩圆台33、下料板34、下料推台35、C气缸36和D气缸37；所述扩圆座32包括固定座3201、限位板3202和连接杆3203,所述固定座3201和限位板3202通过两根连接杆3203固定配合；所述固定座3201上设有两个固定孔32011和两个定位孔32012；所述限位板3202设有两个通孔32021；所述两个通孔32021分别和所述两个固定孔32011同轴心；所述下料板34上设有两根定位杆3401和两根下料推管3402，所述定位杆3401套有弹簧3403；所述定位杆3401与所述固定座3201的定位孔32012同轴心配合；所述下料推管3402与所述固定座3201的通孔32021同轴心配合；所述扩圆台33包括E滑轨3301、F滑块3302、扩圆平台3303和扩圆杆3304；所述E滑轨3301安装在所述B底板31上；所述F滑块3302与所述E滑轨3301配合；所述扩圆平台3303安装在F滑块3302上；所述扩圆杆3304与所述限位板3202上的通孔32021同轴心配合；所述C气缸36铆接固定在所述B底板31上；所述C气缸36上设有G连杆3601，所述扩圆平台3303与所述C气缸36通过G连杆3601连接；所述下料推台35包括H滑轨3501、I滑块3502、下料台3503和下料推杆3504；所述H滑轨3501安装在所述B底板31上；所述I滑块3502与H滑轨3501配合安装；所述下料台3503铆接安装在I滑块3502上；所述下料推杆3504为双杆结构，与所述下料板34接触，但不固定连接；所述D气缸37铆接固定在所述B底板31上；所述下料台3503与D气缸37通过J连杆3701连接；所述下料道4位于所述送料系统2和扩圆系统3之间；所述L型轨道1101从所述振动盘11内底面为起点，沿内壁螺旋上升2-3圈,螺距为4-6cm；所述上料段1201为n型结构，其宽度a略小于U型铜管内距c使U型铜管能以U型口开口向下的上料姿势沿着上料段1201上料，其高度b大于U型铜管内高d5-10mm，避免U型铜管上料至所述排序段1202时接触挡板底部；所述排序段1202中挡板与n型管的间距大于U型铜管的外径e，避免U型铜管上料时接触挡板；所述排序段1202弯曲角度为90°；所述送料段1203的挡板开口方向与所述排序段1202的挡板开口方向相反；所述送料段1203同时扭转和弯曲90°，挡板开口朝向扩圆系统3。

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