申请/专利权人：赛马物联科技(宁夏)有限公司

申请日：2023-05-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116645828B

主分类号：G08G1/133

分类号：G08G1/133;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.12#实质审查的生效;2023.08.25#公开

摘要：本发明公开了一种物流车辆轨迹偏离报警方法及系统，涉及物流车辆管理技术领域，本发明的方法能够获取车辆数据，根据车辆数据确定路段类型和路况数据，根据所述路段类型和所述路况等级对车辆的偏离阈值进行动态调整，进而提高了轨迹偏移报警的精度，并且，可根据轨迹偏离次数与车辆绑定的设备终端的状态进行在线的多级报警和离线的多级报警，报警效果更佳。

主权项：1.一种物流车辆轨迹偏离报警方法，其特征在于，包括：获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆位置、车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括实时车速、悬架高度变化率；根据所述车辆位置确定车辆所在路段的路段类型，根据所述车辆轨迹数据确定车辆所在路段的路况等级，根据所述路段类型和所述路况等级确定所述车辆的目标偏离阈值；根据所述目标偏离阈值判断车辆轨迹是否发生偏移，统计偏移次数，根据所述偏移次数进行报警；其中，根据所述车辆轨迹数据确定车辆所在路段的路况等级包括：若车辆的实时车速大于第一速度阈值，小于第二速度阈值，且悬架高度变化率小于第一变化率阈值，则确定车辆处于一级路况；若车辆的实时车速大于第三速度阈值，小于第一速度阈值，且悬架高度变化率大于第一变化率阈值，小于第二变化率阈值，则确定车辆处于二级路况；若车辆的实时车速大于第四速度阈值，小于第三速度阈值，且悬架高度变化率大于第二变化率阈值，则确定车辆处于三级路况，其中，所述第四速度阈值小于所述第三速度阈值，所述第三速度阈值小于所述第一速度阈值，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第一变化率阈值小于所述第二变化率阈值；其中，根据所述路段类型和所述路况等级确定所述车辆的目标偏离阈值包括：根据所述路段类型确定车辆的标准偏离阈值；根据所述路况等级确定车辆的偏离惩罚值，所述路况等级越高偏离惩罚值越高；根据所述标准偏离阈值和所述偏离惩罚值计算车辆的目标偏离阈值，公式为：D＝D0+ad式中，D为目标偏离阈值，D0为标准偏离阈值，d为偏离惩罚值，a为常数；其中，根据所述路段类型确定车辆的标准偏离阈值包括：根据所述车辆位置确定车辆所在路段的路段类型，所述路段类型包括直线路段和弧线路段；若车辆所在路段类型为直线路段，则根据所述直线路段的宽度与长度获取所述直线路段的标准偏离阈值；若车辆所在路段类型为弧线路段，则根据所述弧线路段的弧度与半径获取所述弧线路段的标准偏离阈值。

全文数据：

权利要求：

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