申请/专利权人：广州天海翔航空科技有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117200869B

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;H04W4/30;H04L41/0663

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：一种无人机群通信方法、系统及可读存储介质，在该方法中，地面站确定无人机群中的前列无人机群、中列无人机群及后列无人机群；确定前列无人机群中与无人机群中每一个无人机的距离之和最小的第一无人机，同样的确定中列无人机群中的第二无人机及后列无人机群中的第三无人机；向前列附属无人机群发送第一指令，使前列附属无人机群中的全部无人机切断与地面站的双向通信、且与第一无人机建立双向通信，同样的，中列附属无人机群中的全部无人机切断与地面站的双向通信、且与第二无人机建立双向通信，后列附属无人机群中的全部无人机切断与地面站的双向通信、且与第三无人机建立双向通信，提高了无人机群与地面站之间通信过程的有序性。

主权项：1.一种无人机群通信方法，其特征在于，包括：地面站确定无人机群中的前列无人机群、中列无人机群及后列无人机群，所述前列无人机群为所述无人机群中与所述地面站的距离不大于第一距离的所有无人机，所述中列无人机群为所述无人机群中与所述地面站的距离大于所述第一距离且不大于第二距离的所有无人机，所述后列无人机群为所述无人机群中与所述地面站的距离大于所述第二距离的所有无人机；所述地面站确定所述前列无人机群中与所述无人机群中每一个无人机的距离之和最小的第一无人机、所述中列无人机群中与所述无人机群中每一个无人机的距离之和最小的第二无人机及所述后列无人机群中与所述无人机群中每一个无人机的距离之和最小的第三无人机；所述地面站向前列附属无人机群发送第一指令，使所述前列附属无人机群中的全部无人机切断与所述地面站的双向通信、且与所述第一无人机建立双向通信，所述前列附属无人机群为所述前列无人机群中除所述第一无人机以外的全部无人机；所述地面站向中列附属无人机群发送第二指令，使所述中列附属无人机群中的全部无人机切断与所述地面站的双向通信、且与所述第二无人机建立双向通信，所述中列附属无人机群为所述中列无人机群中除所述第二无人机以外的全部无人机；所述地面站向后列附属无人机群发送第三指令，使所述后列附属无人机群中的全部无人机切断与所述地面站的双向通信、且与所述第三无人机建立双向通信，所述后列附属无人机群为所述后列无人机群中除所述第三无人机以外的全部无人机；所述地面站判断所述第一无人机接收的信号总量是否大于所述第一无人机的第一预设最大承受量；若所述信号总量小于所述第一预设最大承受量，则所述地面站执行所述地面站向前列附属无人机群发送第一指令，使所述前列附属无人机群中的全部无人机切断与地面站的双向通信、且与所述第一无人机建立双向通信步骤；若所述信号总量大于所述第一预设最大承受量，则所述地面站确定所述前列无人机群中与所述第一无人机距离最近的次级无人机；所述地面站将除所述次级无人机以外的所述前列附属无人机群分为第一附属无人机群和第二附属无人机群；所述地面站向所述第二附属无人机群发送第四指令，使所述第二附属无人机群中的全部无人机切断与所述第一无人机的双向通信、且与所述次级无人机建立双向通信；所述地面站向所述次级无人机发送第五指令，使所述次级无人机切断与所述第一无人机的双向通信、且与所述地面站建立双向通信及与所述第二无人机建立双向通信。

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权利要求：

百度查询： 广州天海翔航空科技有限公司 一种无人机群通信方法、系统及可读存储介质

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