申请/专利权人：苏州海通机器人系统有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117401286B

主分类号：B65D25/10

分类号：B65D25/10;B65D61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。

主权项：1.一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座（10），所述底座（10）上设置有至少两组支撑环体组件（20），所述支撑环体组件（20）包括圆环体（21），所述圆环体（21）包括下部环体（211）和上部环体（212），所述下部环体（211）和上部环体（212）的内表面均设置有弧形支撑块（23）；所述支撑环体组件（20）还包括设置在所述圆环体（21）两侧、且可相对所述底座（10）水平移动的用于支撑所述圆环体（21）的支撑滚轮组件（24）；其中一个所述圆环体（21）的至少一个表面设置有齿圈（28），且该圆环体（21）的下方设置有与所述齿圈（28）啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件（27），其特征在于：所述下部环体（211）的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体（212）的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体（212）分别可转动连接在所述下部环体（211）的两个端部，两个所述上部环体（212）的自由端拼接后与所述下部环体（211）形成完整的圆环体（21），所述圆环体（21）的两侧还设置有用于承接所述上部环体（212）的液压支撑组件（40）；所述支撑滚轮组件（24）的两侧设置有固定在所述底座（10）上的支板（25），所述圆环体（21）设置在两块所述支板（25）之间，所述支板（25）上设置有与所述圆环体（21）表面接触的导轮（26）；所述底座（10）的底部还设置有多个液压缓冲装置（50），所述底座（10）为重载AGV小车通用底座结构。

全文数据：

权利要求：

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