申请/专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司

申请日：2018-11-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109442036B

主分类号：F16H61/32

分类号：F16H61/32;F16H57/023;F16H63/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；运动组件包括齿条、控制齿条运动的减速电机、拨叉，拨叉固定在齿条上，从动半离合器后方设有将从动半离合器压向主动半离合器的压缩弹簧A；电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关，双刀双掷开关两侧分别设有第一定触点和第二定触点，分别控制减速电机正反转；齿条带动从动半离合器向主动半离合器移动，将第一常闭触点开关断开，减速电机停止，两个半离合器在弹性力作用下相嵌；反向运动时，从动半离合器脱离主动半离合器，限位装置对齿条进行限位，第二常闭触点开关断开，减速电机断电。本发明自动化程度高、结构性能可靠。

主权项：1.一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：包括与离合器配合的运动组件、电控系统；所述运动组件包括与主动轴14或从动轴10同一延伸方向的齿条1、与齿条1啮合的齿轮5、与齿轮5连接并带动齿轮5转动的减速电机4、拨叉3，拨叉3的一端卡合在从动半离合器12上、另一端固定在所述齿条1上，从动半离合器12后方设有将从动半离合器12压向主动半离合器13的压缩弹簧A11，所述齿条1活动固定在导轨9上，且齿条1上设有用于从动半离合器12与主动半离合器13分开时、限制齿条1移动的限位装置，齿条1的一侧设有凸台2，该凸台2在齿条1延伸方向上的长度大于从动半离合器12的移动行程，与该凸台2配合的设有弹性顶子18，凸台2在弹性顶子18进入凸台2的一侧设有斜面，弹性顶子18与该斜面的底端接触；所述电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关17，双刀双掷开关17两侧分别设有第一定触点和第二定触点；第一定触点包括触点Aa19和触点Ab20，触点Aa19与所述减速电机4的第一接入端连接、且触点Aa19与减速电机4的第一接入端之间设有第一常闭触点开关15，触点Ab20与所述减速电机4的第二接入端连接；第二定触点包括触点Ba21和触点Bb22，触点Ba21与所述减速电机4的第二接入端连接、且触点Ba21与所述减速电机4的第二接入端之间设有第二常闭触点开关16，触点Bb22与所述触点Aa19连接；所述第一常闭触点开关15设置在所述弹性顶子18的顶端、并由该弹性顶子18控制断开，所述第二常闭触点开关16设置在所述齿条1的一端、当所述限位装置限制齿条1移动时，第二常闭触点开关16断开；所述限位装置包括设置在所述齿条1上的凹槽、活动的置于凹槽中的钢珠6，与齿条1垂直的用于限制钢珠6移动轨迹的滑道，钢珠6背离凹槽的一侧的滑道内设有压缩弹簧B7；所述弹性顶子18包括销柱，销柱弹性固定，一端呈弧形与所述凸台2配合，另一端与所述第一常闭触点开关15配合。

全文数据：一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统技术领域本发明涉及一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，属于离合器控制技术领域。背景技术牙嵌离合器通过两个半离合器相互接触或分开来控制力矩传导的通断，从动半离合器与从动轴连接，主动半离合器与主动轴连接，两个半离合器的接触与否是依靠拨叉与从动轴上连接的半离合器联动来控制，目前，公认的操纵牙嵌离合器的拨叉是与手柄相连接，向两个相反的方向操纵手柄可以控制牙嵌离合器的分离与接合。而随着智能化的发展，手动拨动手柄效率低、操作麻烦的缺点日益突出。发明内容本发明的目的是提供一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，可以实现牙嵌离合器控制的自动化，结构可靠。为实现上述目的，本发明采用的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；所述运动组件包括与主动轴或从动轴同一延伸方向的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮连接并带动齿轮转动的减速电机、拨叉，拨叉的一端卡合在从动半离合器上、另一端固定在所述齿条上，从动半离合器后方设有将从动半离合器压向主动半离合器的压缩弹簧A，所述齿条活动固定在导轨上，且齿条上设有用于从动半离合器与主动半离合器分开时、限制齿条移动的限位装置，齿条的一侧设有凸台，该凸台在齿条延伸方向上的长度大于从动半离合器的移动行程，与该凸台配合的设有弹性顶子，凸台在弹性顶子进入凸台的一侧设有斜面，弹性顶子与该斜面的底端接触；所述电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关，双刀双掷开关两侧分别设有第一定触点和第二定触点；第一定触点包括触点Aa和触点Ab，触点Aa与所述减速电机的第一接入端连接、且触点Aa与减速电机的第一接入端之间设有第一常闭触点开关，触点Ab与所述减速电机的第二接入端连接；第二定触点包括触点Ba和触点Bb，触点Ba与所述减速电机的第二接入端连接、且触点Ba与所述减速电机的第二接入端之间设有第二常闭触点开关，触点Bb与所述触点Aa连接；所述第一常闭触点开关设置在所述弹性顶子的顶端、并由该弹性顶子控制断开，所述第二常闭触点开关设置在所述齿条的一端、当所述限位装置限制齿条移动时，第二常闭触点开关断开。工作原理：初始状态下，减速电机未通电，限位装置对齿条进行限位，以保持齿条静止，从动半离合器与主动半离合器处于分离状态；操作双刀双掷开关与第一定触点接触时，减速电机正转，齿条克服限位装置对其的限位，带动拨叉移动，从而带动从动半离合器向主动半离合器移动，同时在该过程中，第二常闭触点开关闭合，弹性顶子向斜面移动，由斜面顶起，当弹性顶子由凸台支撑后，弹性顶子将第一常闭触点开关顶开，从而使减速电机断电，随后，从动半离合器在压缩弹簧A的弹性力下，向主动半离合器移动，并最终在弹性力作用下与主动半离合器相嵌，从而动力由主动轴通过离合器传输至从动轴；且弹性顶子由凸台顶起后，在从动半离合器向主动半离合器移动过程中，弹性顶子始终处于被凸台顶起的状态，第一常闭触点开关处于断开状态；操作双刀双掷开关与第二定触点接触时，减速电机反转，齿条带动拨叉反向运动，拨叉拨动从动半离合器背向主动半离合器移动，从而使从动半离合器脱离主动半离合器，由此动力断开；减速电机继续转动，直至齿条移动至限位装置与其配合的位置，限位装置对齿条进行限位，同时，齿条与第二常闭触点开关接触，第二常闭触点开关断开，减速电机断电，齿条在限位装置的限制作用下，不再移动；当再次循环操作双刀双掷开关与第一定触点接触时，齿条克服限位装置对其的限位进行移动，同时脱离第二常闭触点开关，使第二常闭触点开关闭合，并继续上述操作。进一步的，所述限位装置包括设置在所述齿条上的凹槽、活动的置于凹槽中的钢珠，与齿条垂直的用于限制钢珠移动轨迹的滑道，钢珠背离凹槽的一侧的滑道内设有压缩弹簧B。优选的，所述凹槽为V形槽。优选的，所述弹性顶子包括销柱，销柱弹性固定，一端呈弧形与所述凸台配合，另一端与所述第一常闭触点开关配合。进一步的，所述拨叉固定在所述齿条面向所述从动半离合器的一侧，齿条上的齿位于拨叉的相反侧。进一步的，所述齿条上设有与所述导轨配合的滑块。本发明自动化程度高、结构性能可靠、实用性强，具有较大的推广价值。附图说明图1是本发明中运动组件部分的结构示意图；图2是本发明中电控系统的示意图；图3是图1中，凸台及弹性顶子局部仰视图；图中：1-齿条；2-凸台；3-拨叉；4-减速电机；5-齿轮；6-钢珠；7-压缩弹簧B；8-滑块；9-导轨；10-从动轴；11-压缩弹簧A；12-从动半离合器；13-主动半离合器；14-主动轴；15-第一常闭触点开关；16-第二常闭触点开关；17-双刀双掷开关；18-弹性顶子；19-触点Aa；20-触点Ab；21-触点Ba；22-触点Bb。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。为方便说明，以图1中的左为左方向，上为上方向，该方向只为便于表述，不能理解为对本发明的限制。如图1至图3所示，一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；运动组件包括与主动轴14或从动轴10同一延伸方向的齿条1、与齿条1啮合的齿轮5、与齿轮5连接并带动齿轮5转动的减速电机4、拨叉3，拨叉3的一端卡合在从动半离合器12上、另一端固定在齿条1上，从动半离合器12后方设有将从动半离合器12压向主动半离合器13的压缩弹簧A11，齿条1活动固定在导轨9上，且齿条1上设有用于从动半离合器12与主动半离合器13分开时、限制齿条1移动的限位装置，齿条1的一侧设有凸台2，该凸台2在齿条1延伸方向上的长度大于从动半离合器12的移动行程，与该凸台2配合的设有弹性顶子18，凸台2在弹性顶子18进入凸台2的一侧设有斜面，弹性顶子18与该斜面的底端接触；电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关17，双刀双掷开关17两侧分别设有第一定触点和第二定触点；将减速电机4用于连接电源正负极的电源接入端分别标记为第一接入端、第二接入端，第一定触点包括触点Aa19和触点Ab20，触点Aa19与减速电机4的第一接入端连接、且触点Aa19与减速电机4的第一接入端之间设有第一常闭触点开关15，触点Ab20与减速电机4的第二接入端连接；第二定触点包括触点Ba21和触点Bb22，触点Ba21与减速电机4的第二接入端连接、且触点Ba21与减速电机4的第二接入端之间设有第二常闭触点开关16，触点Bb22与触点Aa19连接；第一常闭触点开关15设置在弹性顶子18的顶端、并由该弹性顶子18控制断开，第二常闭触点开关16设置在齿条1的一端、当限位装置限制齿条1移动时，第二常闭触点开关16断开，在图1中，第二常闭触点开关16可以设置在齿条1的左端，齿条1移动至最左端时，恰好限位装置限制齿条1移动，齿条1接触第二常闭触点开关16，并使其断开。工作原理：初始状态下，减速电机4未通电，限位装置对齿条1进行限位，以保持齿条1静止，从动半离合器12与主动半离合器13处于分离状态；操作双刀双掷开关17与第一定触点接触时，减速电机4正转，齿条1克服限位装置对其的限位，带动拨叉3移动，从而带动从动半离合器12向主动半离合器13移动，同时在该过程中，第二常闭触点开关16闭合，弹性顶子18向斜面移动，由斜面顶起，当弹性顶子18由凸台2支撑后，弹性顶子18将第一常闭触点开关15顶开，从而使减速电机4断电，随后，从动半离合器12在压缩弹簧A11的弹性力下，向主动半离合器13移动，并最终在弹性力作用下与主动半离合器13相嵌，从而动力由主动轴14通过离合器传输至从动轴10；且弹性顶子18由凸台2顶起后，在从动半离合器12向主动半离合器13移动过程中，弹性顶子18始终处于被凸台2顶起的状态，第一常闭触点开关15处于断开状态；操作双刀双掷开关17与第二定触点接触时，减速电机4反转，齿条1带动拨叉3反向运动，拨叉3拨动从动半离合器12背向主动半离合器13移动，从而使从动半离合器12脱离主动半离合器13，由此动力断开；减速电机4继续转动，直至齿条1移动至限位装置与其配合的位置，限位装置对齿条1进行限位，同时，齿条1与第二常闭触点开关16接触，第二常闭触点开关16断开，减速电机4断电，齿条1在限位装置的限制作用下，不再移动；当再次循环操作双刀双掷开关17与第一定触点接触时，齿条1克服限位装置对其的限位进行移动，同时脱离第二常闭触点开关16，使第二常闭触点开关16闭合，并继续上述操作。为了使限位装置能够配合齿条1移动而自动解除限位，作为本发明进一步的改进，限位装置包括设置在齿条1上的凹槽、活动的置于凹槽中的钢珠6，与齿条1垂直的用于限制钢珠6移动轨迹的滑道，钢珠6背离凹槽的一侧的滑道内设有压缩弹簧B7；初始状态下，压缩弹簧B7将钢珠6压入凹槽中，钢珠6卡住齿条1，以防止齿条1移动；当操作双刀双掷开关17与第一定触点接触时，减速电机4传递给齿条1的力足以克服钢珠6对齿条1的卡紧力，齿条1向右移动，钢珠6被迫被压入滑道内；而当齿条1再次返回时，钢珠6落入凹槽中，同时减速电机4断电，钢珠6将齿条1卡紧。作为优选的方案，凹槽为V形槽，由此可以增大钢珠6对齿条1的卡紧力。作为优选的方案，如图3所示，弹性顶子18包括销柱，销柱弹性固定，一端呈弧形与凸台2配合，另一端与第一常闭触点开关15配合；通过弧形面与凸台2配合更加紧密、顺滑，也增大了弹性顶子18的使用寿命。为了优化齿条1结构，以对各个部件实现更好地布局，防止各个部件相互干扰，作为进一步的方案，如图1所示，拨叉3固定在齿条1面向从动半离合器12的一侧，齿条1上的齿位于拨叉3的相反侧。为了保护齿条1，防止磨损，进一步的，如图1所示，齿条1上设有与导轨9配合的滑块8。本发明自动化程度高、结构性能可靠、实用性强，具有较大的推广价值。

权利要求：1.一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：包括与离合器配合的运动组件、电控系统；所述运动组件包括与主动轴14或从动轴10同一延伸方向的齿条1、与齿条1啮合的齿轮5、与齿轮5连接并带动齿轮5转动的减速电机4、拨叉3，拨叉3的一端卡合在从动半离合器12上、另一端固定在所述齿条1上，从动半离合器12后方设有将从动半离合器12压向主动半离合器13的压缩弹簧A11，所述齿条1活动固定在导轨9上，且齿条1上设有用于从动半离合器12与主动半离合器13分开时、限制齿条1移动的限位装置，齿条1的一侧设有凸台2，该凸台2在齿条1延伸方向上的长度大于从动半离合器12的移动行程，与该凸台2配合的设有弹性顶子18，凸台2在弹性顶子18进入凸台2的一侧设有斜面，弹性顶子18与该斜面的底端接触；所述电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关17，双刀双掷开关17两侧分别设有第一定触点和第二定触点；第一定触点包括触点Aa19和触点Ab20，触点Aa19与所述减速电机4的第一接入端连接、且触点Aa19与减速电机4的第一接入端之间设有第一常闭触点开关15，触点Ab20与所述减速电机4的第二接入端连接；第二定触点包括触点Ba21和触点Bb22，触点Ba21与所述减速电机4的第二接入端连接、且触点Ba21与所述减速电机4的第二接入端之间设有第二常闭触点开关16，触点Bb22与所述触点Aa19连接；所述第一常闭触点开关15设置在所述弹性顶子18的顶端、并由该弹性顶子18控制断开，所述第二常闭触点开关16设置在所述齿条1的一端、当所述限位装置限制齿条1移动时，第二常闭触点开关16断开。2.根据权利要求1所述的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：所述限位装置包括设置在所述齿条1上的凹槽、活动的置于凹槽中的钢珠6，与齿条1垂直的用于限制钢珠6移动轨迹的滑道，钢珠6背离凹槽的一侧的滑道内设有压缩弹簧B7。3.根据权利要求2所述的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：所述凹槽为V形槽。4.根据权利要求1所述的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：所述弹性顶子18包括销柱，销柱弹性固定，一端呈弧形与所述凸台2配合，另一端与所述第一常闭触点开关15配合。5.根据权利要求1所述的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：所述拨叉3固定在所述齿条1面向所述从动半离合器12的一侧，齿条1上的齿位于拨叉3的相反侧。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，其特征在于：所述齿条1上设有与所述导轨9配合的滑块8。

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