申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2020-04-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112660128B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W60/00

优先权：["20191015 KR 10-2019-0128056"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。

主权项：1.一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备，所述设备包括：学习装置，学习对应于所述自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，与所述学习装置相互协作，以从所述自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于所述车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径，其中，所述控制器被配置为：将所提取的每个车道变更路径的碰撞风险、路径曲度和路径长度之和最小的车道变更路径确定为所述最终车道变更路径；或者将所提取的每个车道变更路径的碰撞风险、路径曲度和路径长度的平均值最小的车道变更路径确定为所述最终车道变更路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备及其方法

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